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基于蓝牙技术及嵌入式系统固件开发的机器人控制系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.29 MB | 2017-08-31

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  在小型家用机器人控制领域, 如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议, 然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。

  机器人控制系统的架构机器人的产生, 必然会催生出如何控制机器人, 如何才能更好地满足人们的要求的问题。特别是现在家用小型机器人的不断涌现, 如何便捷有效地控制机器人, 以及如何有效管理室内多个家用小型机器人, 这些已经成为我们要解决的问题。本文阐述的控制系统, 基于智能手机蓝牙技术, 能比较好地解决上述问题。该系统能控制机器人向前向后向左向右等运动, 通过声音控制机器人启动和关闭, 可以使机器人绕过障碍物, 识别简单字符, 以及在没有人发送指令的时候, 机器人可以自控制。

  该控制系统的物理构架由三部分组成。智能手机控制机器人, 传感器将采集到的数据返回给机器人, 可再通过机器人发送给智

  能手机进行处理, 如图 1 所示。

  基于蓝牙技术及嵌入式系统固件开发的机器人控制系统

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