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无人驾驶汽车与高清地图的来临

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.1 MB | 2017-09-20

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  福特曾在密歇根总部附近测试无人驾驶汽车,测试时团队发现汽车有一些奇怪之处。福特无人驾驶汽车高级技术主管吉姆·麦克布莱德(Jim McBride)解释说,在车道内的同一个位置点,每一辆汽车都稍稍偏离,因为它们会避开坑洞。汽车没有问题,地图才是问题的根源。团队刚刚为测试路线升级了3D地图,它可以帮助自动驾驶汽车导航。小故障导致地图上一个像素的数据值出现错误,它告诉汽车路面上有一个点高出10英寸。

  麦克布莱德说:“在人眼看来新地图是完美的。”但在无人驾驶汽车的眼中并非如此。麦克布莱德说:“一个像素出现了错误。”光是这样就会让汽车出问题。

  地图很重要,消费者认为这是理所当然的,从小小的错误可以看出,地图在新领域展示了它的重要性。

  高清地图来临

  在过去10年里,当我们步行或者开车时,数字地图为我们指引基本方向。不过科技与汽车公司却投入巨资开发新一代地图,并且用在无人驾驶汽车上。

  这些地图往往自称为“高清地图”,它远远超出了逐向导航(turn-by-turn directions)的范畴。一些企业不断升级地图数据,增加车道标志线、路标、交通信号、洞坑信息,甚至包括路缘的高度,精准度达到厘米等级。

  有了这样的地图,汽车就可以进入一个更精准的世界,车上的传感器也会更强大。

  麦克布莱德举了一个例子,当车道标志线被大雪遮挡,或者卡车阻挡了汽车的视野,看不到交通信号,此时地图可以引导汽车行驶。地图还可以将汽车传感器解放出来,让它们集中精力侦测对象,这些对象物没有包含在地图中,比如行人。

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