EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关

一，设备主要功能

JM-ECTM-TCP网关实现Modbus TCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和Modbus TCP控制器的数据交互。

应用广泛：支持EtherCAT接口的马达、机械手臂、IO模块、电机等等。EtherCAT主站转Modbus TCP从站的广泛应用，有效地解决了新旧设备和系统之间的协议兼容性问题，降低了系统升级和改造的成本，提高了整体的运行效率和管理水平。比如电力、水务等，一些计量仪表和传感器通常采用Modbus TCP协议，而企业级的能源管理平台可能基于EtherCAT网络。通过这类网关，能将来自各个计量点的能源数据整合到EtherCAT网络中，实现集中监控和分析，以优化能源使用。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

JM-ECTM-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

支持标准的Modbus TCP协议

在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;

功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;

EtherCAT规范 V1.0.3.2;

支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议：SDO上传和下载，SDO信息服务(访问CANopen对象字典)，紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

四，配置方法

1、正确连接电源，通过TCP网络口将JM-ECTM-TCP与PC相连，给网关通电

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、点击主菜单栏“Action-Run”，将配置下载到网关中;

4、在SoMachine中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的IP地址及响应时间，重连时间;

5、将SoMachine与网关相连接，此时网关的TX/RX指示灯闪烁，代表TCP侧正在收发数据;

6、JM-ECTM-TCP与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，Zui|大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图