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基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.46 MB | 2017-09-25

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　　无人机飞行控制系统是一个复杂的多任务系统，

　　要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控、导航计算、

　　驱动各种执行机构、对飞行状态进行切换，而且要求

　　可靠性高、实时性强。 目前，此领域的做法多以单片机

　　和DSP为内核的设计，存在设计复杂、开发周期长、工

　　作量大等问题；直接在裸机上编程，以后的维护和扩展

　　会比较困难。 针对以上缺点，设计采用STM32F103RC

　　微控制器、嵌入μC/OS-II操作系统的无人机飞行控制

　　系统，将复杂的处理任务交操作系统进行调度，使CPU

　　的利用率得以提高。 开发人员可以将复杂的程序模块

　　化，并且程序更容易设计与维护。

基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

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