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基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.46 MB | 2017-09-25

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  针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以 Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控

  制器,采用嵌入实时操作系统 μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任

  务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

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