该控制系统采用 STM32F103RBT6 作为核心
芯片,它是以 ARM Cortex - M3 为内核,具有高性
能、低成本、低功耗的 32 位微控制器,其工作频率
为 72MHz,内置高速存储器,具有丰富的 I/O 端
口。具有 2 个 12 位逐次逼近型 ADC 控制器,有
18 个通道,可测量 16 个外部信号源和 2 个内部信
号源,各通道的 A /D 转换可以单次、连续、扫描或
间断模式执行,转换结果可以按左对齐或右对齐存
储在 16 位数据存储器中,转换速率可达 1MHz,通
道之间采样间隔可编程[
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