并最终实
现了对步进电机的线性速度控制。
; $%&’()*#+ 内核处理器
%-3425678 是 9:7 公司最新推出的基于 9:7;《 体系架构的
处理器核,具有高性能、低成本、低功耗的特点,专门为嵌入式应用
领域设计。
9:7;《 架构采用了 K&,ID6“ 技术。保持了对现存 9:7 解决方
案完整的代码兼容性OR P
,比单纯 9:7 代码少使用 8RY 的内存,减少
了系统开销,同时能够比 K&,ID 技术高出 8UY的性能。
在中断处理方面,%-3425678 集成了嵌套向量中断控制器 XW@%
!X2A42E W2C4-32E @(4233,F4 %-(43-BB23*。XW@% 可以配置 R Z ”$# 个带有
“SV 个 优 先 级 、 U 级 抢 占 优 先 权 的 物 理 中 断 。 同 时 , 抢 占
!?3262IF4’-(*、尾链 !K)’B6C&)’(’(0*、迟到技术 !+)426)33’;’(0*的使用,
大大缩短了异常事件的响应事件。%-3425678 异常处理过程中由硬
件自动保存和恢复处理器状态,进一步缩短了中断响应时间,降低
了软件设计的复杂性OR P
。
%-3425678 体系架构提出了新的单线调试技术,%-3425678 处
理器的跟踪调试是通过调试访问端口![2D,0 9CC2AA ?-34M [9?*来
实现的。[9? 端口可以作为串行线调试端口! 》\6[?*或串行 ]K9^
调试端口 ! 》\]6[?M 允许 ]K9^ 或 》\ 协议* 使用 O R P
。其中 》\6[?
只需要时钟和数据 ” 个引脚,实现了低成本跟踪调试,避免使用多
引脚进行 ]K9^ 调试,并全面支持 :2)BW’2J 编译器和 :2)BW’2J 调
试产品O“ P
。
+ 步进电机及驱动模块
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