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基于ARMCortex_M3的步进电机线性速度控制的实现

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.32 MB | 2017-09-29

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  并最终实

  现了对步进电机的线性速度控制。

  ; $%&’()*#+ 内核处理器

  %-3425678 是 9:7 公司最新推出的基于 9:7;《 体系架构的

  处理器核,具有高性能、低成本、低功耗的特点,专门为嵌入式应用

  领域设计。

  9:7;《 架构采用了 K&,ID6“ 技术。保持了对现存 9:7 解决方

  案完整的代码兼容性OR P

  ,比单纯 9:7 代码少使用 8RY 的内存,减少

  了系统开销,同时能够比 K&,ID 技术高出 8UY的性能。

  在中断处理方面,%-3425678 集成了嵌套向量中断控制器 XW@%

  !X2A42E W2C4-32E @(4233,F4 %-(43-BB23*。XW@% 可以配置 R Z ”$# 个带有

  “SV 个 优 先 级 、 U 级 抢 占 优 先 权 的 物 理 中 断 。 同 时 , 抢 占

  !?3262IF4’-(*、尾链 !K)’B6C&)’(’(0*、迟到技术 !+)426)33’;’(0*的使用,

  大大缩短了异常事件的响应事件。%-3425678 异常处理过程中由硬

  件自动保存和恢复处理器状态,进一步缩短了中断响应时间,降低

  了软件设计的复杂性OR P

  。

  %-3425678 体系架构提出了新的单线调试技术,%-3425678 处

  理器的跟踪调试是通过调试访问端口![2D,0 9CC2AA ?-34M [9?*来

  实现的。[9? 端口可以作为串行线调试端口! 》\6[?*或串行 ]K9^

  调试端口 ! 》\]6[?M 允许 ]K9^ 或 》\ 协议* 使用 O R P

  。其中 》\6[?

  只需要时钟和数据 ” 个引脚,实现了低成本跟踪调试,避免使用多

  引脚进行 ]K9^ 调试,并全面支持 :2)BW’2J 编译器和 :2)BW’2J 调

  试产品O“ P

  。

  + 步进电机及驱动模块

基于ARMCortex_M3的步进电机线性速度控制的实现

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