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机器人视觉定位系统构成及其各系统的解析

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.08 MB | 2017-09-29

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　　就是我们标题中提到的，基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内最早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件，成为行业内视觉引导的先驱和首选。

　　

　　典型的机器人视觉定位系统构成如图1所示，在关节型机器人末端安装单个摄像机，使工件能完全出现在摄像机的图像中。系统包括摄像机系统和控制系统：

　　（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的首要选择。

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