EtherCAT主站转Modbus RTU网关(EtherCAT转Modbus RTU)

电子说

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描述

一,设备主要功能

远创智控YC-ECTM-RTU型网关将EtherCAT协议的设备接入到Modbus RTU网络中;可将EtherCAT主站接入Modbus RTU网络。在Modbus RTU串口侧提供RS485和RS232两种电平接口。

应用广泛:远创智控YC-ECTM-RTU广泛应用于支持EtherCAT接口的马达、机械手臂、电机等等。EtherCAT是一种高性能的工业以太网现场总线技术,具有高速传输、精确同步和灵活拓扑等特点,在自动化控制领域尤其是对实时性要求极高的场景中表现出色。而Modbus RTU是一种传统的串行通信协议,被广泛应用于众多老旧设备和低成本的控制器中。

二,典型应用拓扑图

协议网关

三,设备技术参数

远创智控YC-ECTM-RTU在EtherCAT一侧为主站,在Modbus RTU可作从站,也可做主站。

波特率:1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

串口格式支持7、8个数据位,None/Odd/Even校验位,1、2 个停止位。

主站输入数据缓存:500字节;

主站输出数据缓存:500字节;

从站允许最大输入输出字节数:输入244字节,输出244字节;

从站允许最大用户参数长度:244字节;

波特率:9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

四,配置方法

1、使用配件中的USB线连接YC-ECTM-RTU和PC机,PC机中会生成网关的USB虚拟串口。如果是第一次使用需安装USB虚拟串口驱动程序,驱动程序在资料盘EtherCAT主站网关系列产品USB驱动文件夹里。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤。

2、双击资料盘:EtherCAT主站网关系列产品配置软件主站网关配置软件.exe配置软件。

3、选择网关的虚拟串口,然后点击“连接”按钮打开串口。

4、打开串口后,必须先点击“上传网关信息”按钮,测试配置软件是否可以和网关正常通信。如果通信正常,会显示网关信息;如果通信失败,则不会显示网关信息,并且不能进行下载配置、上传配置等网关操作。

5、在EtherCAT参数框单击“导入配置文件”按钮,在弹出的对话框中选择EtherCAT主站组态工具生成的配置文件,配置文件的扩展名为.bss。选择配置文件后单击“打开”按钮,对话框关闭。

6、配置文件导入成功后界面如下。通过EtherCAT从站参数中的站地址下拉框可以查看当前组态的所有EtherCAT从站。

7、在Modbus RTU参数框中设置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四个参数。当前网关作为Modbus RTU从站的站地址设置为10,后面的章节中Modbus站地址都按此设置。

8、确认上述参数设置无误后,点击“下载配置”按钮将组态参数下载到网关。

9、参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒,之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。

五,电器参数

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%

防护等级:IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六,导轨安装图

协议网关

审核编辑 黄宇

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