DeviceNet转CANopen协议网关(DeviceNet转CANopen)

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描述

一,设备主要功能

捷米特JM-DNT-COP网关实现DeviceNet总线和CANopen网络连接起来。本网关连接到DeviceNet总线中作为从站使用,连接到CANopen总线中作为主站使用。

应用广泛:捷米特JM-DNT-COP广泛应用于CANopen接口的电机、变频器、仪表等等。在台达圆网印花机系统中,通过工业控制网络DeviceNet实现各色系的I/O控制,通过CANopen实现伺服数据的读写,保证了设备的高效运行。在生产管理系统中,DeviceNet转CANopen网关的应用让生产管理更加智能化、高效化。例如在自动化生产线上,实现了控制器主站对各个从站节点的有序控制,提高了整个生产线的工作效率和协同性。

二,典型应用拓扑图

CANopen

三,设备技术参数

捷米特JM-DNT-COP在DeviceNet一侧为从站,在CANopen一侧为主站;

DeviceNet接口为从站,支持poll扫描。

支持的波特率:125K, 250K, 500K。

DeviceNet网络总线供电。

DeviceNet通过网关第八位拨码调整输入输出长度:网关拨码在ON固定输入输出长度为64byte ;网关拨码在OFF固定输入输出长度为128byte。

DeviceNet站地址:0-31

网关的CANopen接口做为主站工作,支持广泛的波特率选择,如5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M等。

最大连接数可达126个从站,接收PDO数量为512,发送PDO数量也为512,SDO支持上行/下行,最大512字节。

四,配置方法

1、在DeviceNet主站软件上配置JM-DNT-COP,连接设备。

2、使用GW CANopen Builder软件设置网关的CANopen参数,确保连接稳定可靠,以避免配置过程中出现通信中断。

3、正确设置拨码,供电后JM-DNT-COP开始运行。

五,电器参数

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级:IP20

工作环境温度:-45~85℃,湿度≤95%

六,导轨安装图

CANopen

审核编辑 黄宇

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