EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

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西门子S7-200 Smart PLC应用于各种控制任务中。当需要将S7-200 Smart的数据通过Modbus协议传输给其他设备或系统。EG边缘计算网关作为一个强大的数据采集和协议转换工具，能够实现这一需求。本文将介绍如何使用EG边缘计算网关采集西门子S7-200 Smart PLC的数据，并将其转换为Modbus协议进行数据传输。

需求概述

本章主要实现一个流程：EG8200采集西门子S7-200smart的数据，并将数据存储在Modbus寄存器中，等待外部主机通过Modbus TCP协议来读取。

要采集的PLC的IP及端口：

PLC	S7-200smart
IP	192.168.0.34/102
地址	数据类型	属性	名称
I0.0	Boolean	只读	bitSignal1
I0.1	Boolean	只读	itSignal2
I0.2	Boolean	只读	itSignal3
I0.3	Boolean	只读	itSignal4
I0.4	Boolean	只读	itSignal5
I0.5	Boolean	只读	itSignal6
I0.6	Boolean	只读	itSignal7
I0.7	Boolean	只读	itSignal8
VD20	Float	只读	floatSignal1
VD24	Float	只读	floatSignal2
VD28	Float	只读	floatSignal3
VD32	Float	只读	floatSignal4
VW36	Usint16	只读	uintSignal1
VW38	Usint16	只读	uintSignal2
VW40	Usint16	只读	uintSignal3
VW42	Usint16	只读	uintSignal4

需求分析

在制作流程时，基础的逻辑是根据功能实现来制作流程。该需求经过分析可以得出，主要分为PLC数据读取与存储、Modbus TCP通信两个部分。

1.通过西门子S7协议读取PLC的数据，得到的数据存储在内存中(西门子节点)

2.将数据进行格式化(函数节点)

3.将格式化后的数据存储到寄存器中(Modbus Server节点)

4.外部主机连接主动读取

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

需求实现

1.采集PLC数据

从节点库拖入一个S7读数据节点，以及一个调试节点，调试节点用于查看读取到的PLC的数据，方便定位问题：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

双击西门子节点，根据需求概述的内容填写对应的设置参数，如下图所示：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

如果设置正确，调试窗口会有日志打印，显示的是读取到的数据内容：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

有的时候PLC数据点比较多，手动依次录入比较繁琐。节点支持数据点的导入导出或者参数传递的方式来读取：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

本例程用到的传参代码如下：

msg.payload = [

  { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } },

  { func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD20", length: 4 } },

  { func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW36", length: 4 } }

]

return msg;

2.数据进行格式化

使用函数节点将PLC数据处理成对应格式：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

数据格式化参考代码如下：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

3.存储到Modbus寄存器

使用Modbus服务节点，将格式化的数据传入，并配置存储方式：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

使用TCP IN节点和TCP OUT节点搭配实现TCP 服务端：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

使用上位机(Modbus Poll软件)通过Modbus TCP来读取映射的数据：

EG网关采集西门子S7-200smart转Modbus协议

通过EG边缘计算网关，用户可以轻松实现西门子S7-200 Smart PLC数据的采集，并将其转换为标准Modbus协议输出。这种跨协议的数据转换方案极大简化了工业系统的集成，使不同品牌、不同协议的设备能够在同一系统中协同工作。EG网关强大的协议转换功能为工业自动化、物联网等领域的多协议设备集成提供了高效、灵活的解决方案。

审核编辑 黄宇