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基于焊接机器人的现状研究及发展趋势

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.12 MB | 2017-10-14

  焊接作为工业上的“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响作用。然而,由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的实现焊接产品制造的自动化、发展,柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。

  工业机器人技术的研究、发展与有力地推动了世界工业技术的应用,进步。焊接机器人在高质量、高效率的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技仿真技术、焊接工艺方法、遥控术、焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展,焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题,特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

 

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