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机器人装配操作的控制综述

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.25 MB | 2017-10-16

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  机器人装配操作是机器人研究与应用的一个重要领域。与机器人焊接。喷涂等作业不同,机器人的装种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。本文对机器人装配操作的规划和控制策略进行了详细的综述,并对一些典型的装配操作任务进行了分析。文末提出了需要进一步深入研究的一些问题。

 

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