资料下载
×
基于移动机器人的非视觉传感器的应用设计
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:0.48 MB |
2017-10-16
分享资料个
非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU 时间。本文提出了一种采用多DSP 控制和处理各类非视觉传感器的方法，给出了传感器信号处理的原理和具体实现。同时我们引入了并行处理的机制，各类传感器信号处理可同时进行，在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度，有利于机器人在实时动态环境中运行。并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果，验证了该方法的有效性。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
