×

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.19 MB | 2017-10-17

分享资料个

  塞拉门弧焊工作站中移动滑台的控制采用前一种方式 ,回转变位机的控制采用后一种方式。外部轴 的示教 控制 与机器 人的示 教控制过 程类 似 。选 择“机器人切换 一轴组选择 一机器人本体轴 一示教”即生成机器人动作程序 1;选择 “外部轴切换 一轴组选择 一机器人外部轴 一示教”则生成外部轴动作程序 2,运动指令一致 。在塞拉门工作站中 由于移动滑台作直线 运动,生成 的动作指令为 MOVL。而头尾架回转型变位机作 回转运动 ,动作指令 为 MOVJ。同时启动程序 1和程序 2,即实现机器人与外部轴的协调运动。由于在图3和图4中已确定了外部轴的传动参数,根据这些参数控制器能把外部轴的每一位姿对应的伺服数值计算后输入到相应的伺服系统入

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !