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基于拟人机器人结构设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.18 MB | 2017-10-17

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　　本文以娱乐下棋机器人为例阐述拟人机器人结构设计中的某些问题。娱乐下棋机器人的任务是将棋盘上的棋子按规则挪动，动作应与人的手臂相仿。因此其结构、形态尺寸看起来要与人的手臂相象。另外，从经济角度出发，又考虑到是下棋专用机器人，所以在满足上述要求的条件下，既要使自由度少，结构简单，易于加工，电机小，重量轻，又要有足够的强度和刚度。

基于拟人机器人结构设计

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