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基于安川机器人的结构及概念

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.99 MB | 2017-10-17

  现场使用的安川MOTOMAN-ES165N 机器人负载能力为165 公斤(有效工具负载,实际各关节力量更大),操作不慎会引起严重安全事故,可能导致人员受伤或死亡。现场示教时,严格控制速度示教机器人,观察清楚机器人各关节位置,零件位置再动作,示教前对机器人区域清场,不许无关人员进入。

基于安川机器人的结构及概念

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