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ABB焊接机器人硬件系统组成及其原理和故障分析
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2017-10-18
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本文介绍了ABB 机器人S4Cplus 硬件系统，分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因，并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再检查系统软件，全方面排除机器人故障，这样就会大大缩短故障排除的时间，为生产线的正常生产提供保障。
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