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机器人滚边压合技术的仿真及其相关技术的描述
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2017-10-18
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本文将机器人仿真软件ROBCAD 软件强大的功能与机器人滚边压合先进技术的工艺特点相结合，阐述了在汽车车身工艺中的具体实际应用，达到了完美的效果，指出了机器人滚边压合技术的应用前景。
在机器人滚边压合技术中：
1.机器人的承载能力： 三维传感器的测量结果表明，机器人的负载在任何方向都小于大约150kg。
2.折边床： 和夹具折边相比折边床的负载没有发生变化，所以折边床还是采用铸（900~1000N/mm2） 折边区域采用激光硬化。定位销是可以抽出钢（GP3M）的。
3.滚轮： 滚轮是标准的曲线轮，在需要的情况下也可以对其进行表面处理或增加型块。
4.折边速度：机器人的运动速度应是300mm/s （在边角区域和有很大方向变化的区域相对要慢一些）。三次折边的平均值是2.4m/min，此外工作时间还可以通过机器人模拟程序来验证
5.折边角/开角： 每次折边的折边角基本上不允许大于35。（折边波浪t），在特殊情况下可以考虑采用大的折边角。
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