stc12c5a60s2_spi程序

叶青王 2017-10-20 6102

HDL语言及源代码

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描述

　　单片机是STC12C5A60S2，用的是单片机的硬件SPI驱动的nRF24L01+，这个是从机（接收机的）。主机（发射机）是用的STC12C5A60S2单片机，软件模拟SPI。这个是硬件全貌。

　　STC12C5A60S2在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。

　　而且STC系列单片机支持串口程序烧写。显而易见，这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。

　　stc12c5a60s2 spi调试程序

　　///////////spi.h/////////////////////////////

　　#ifndef SPI_H

　　#define SPI_H

　　#include 《stc12le5a60s2.h》

　　#include 《spi.h》

　　//sfr P4 = 0xe8;

　　//STC12LE5A60S2单片机自带SPI控制器连接

　　//sbit VCC1 = P2^0;// VCC1 NO USE

　　//sbit SON = P1^6 ;// MISO

　　//sbit SIN = P1^5 ;// MOSI

　　//sbit SCKN = P1^7 ; // SCK

　　sbit CSN = P1^4 ;// 28J60 -- CS

　　//sbit RSTN = P3^5 ; //RST， no use

　　//sbit INTN = P3^3 ; // INT， no use

　　void init_spi（void）;

　　void WriteByte（u8_t temp）;

　　u8_t ReadByte（void）;

　　#endif

　　////////////////////////////////////////////////////////////////

　　///////////////////////////spi.c/////////////////////////////

　　#include《spi.h》

　　//STC12LE5A60S2单片机自带SPI控制器连接

　　void init_spi（void）

　　{

　　//SSIG = 1; //忽略SS脚

　　//SPEN = 1; //允许SPI工作

　　//DORD = 0; //先传高位MSB

　　//MSTR = 1; //设置单片机为主机

　　SPCTL = 0xD0; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100

　　SPSTAT = 0xC0; //

　　//IE2 |= 0x02; //允许SPI中断控制位

　　}

　　void WriteByte（u8_t temp）

　　{

　　SPDAT = temp;

　　while（！（SPSTAT & 0x80））;

　　SPSTAT = 0xC0;

　　}

　　u8_t ReadByte（void）

　　{

　　idata u8_t temp;

　　//SPSTAT = 0xC0;

　　SPDAT = 0x00;

　　while（！（SPSTAT & 0x80））;

　　temp = SPDAT;

　　SPSTAT = 0xC0;

　　return temp;

　　}

　　////////////////////////////////////////////////////////////////

　　stc12c5a60s2 spi程序

　　#include 《reg52.h》

　　#include 《intrins.h》

　　#define MODE 0 //MODE=1时为发送代码 MODE=0时为接收代码

　　typedef unsigned char uchar;

　　#define uint unsigned int

　　//****************************************IO端口定义***************************************

　　sfr SPCTL = 0xCE; //SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000，0100

　　sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI Status Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx，xxxx

　　sfr SPDAT = 0xCF;

　　sbit CE =P1^0;

　　sbit CSN =P1^1;

　　sbit IRQ =P1^2;

　　sbit led = P2^0;

　　//******************************************************************************************

　　uchar bdata sta; //状态标志

　　sbit RX_DR =sta^6;

　　sbit TX_DS =sta^5;

　　sbit MAX_RT =sta^4;

　　//*********************************************NRF24L01*************************************

　　#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

　　#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

　　#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

　　#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload

　　uchar const TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //本地地址

　　uchar const RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH］= {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; //接收地址

　　uchar code Tx_Buf［TX_PLOAD_WIDTH］={0xff，0xee，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，

　　0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xaa，0xbb，0x11，0x22，0x33，0xee，0xff};//发送数据

　　uchar Rx_Buf［RX_PLOAD_WIDTH］;//接收数据

　　//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

　　#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

　　#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

　　#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

　　#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

　　#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

　　#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

　　#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

　　#define NOP 0xFF // 保留

　　//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

　　#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

　　#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

　　#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

　　#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

　　#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

　　#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

　　#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

　　#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

　　#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

　　#define CD 0x09 // 地址检测

　　#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

　　#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

　　#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

　　#define RX_ADDR

　　_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

　　#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

　　#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

　　#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

　　#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

　　#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度

　　#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度

　　#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度

　　#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度

　　#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度

　　#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

　　/******************************************延时函数********************************************************/

　　//长延时

　　void Delay（unsigned int s）

　　{

　　unsigned int i，j;

　　for（i=0;i《1000;i++）for（j=0;j《s;j++）;

　　}

　　//短延时

　　void delay_ms（unsigned int x）

　　{

　　unsigned int i，j;

　　i=0;

　　for（i=0;i《x;i++）

　　{

　　j=108;

　　while（j--）;

　　}

　　/************初始化5A spi***************/

　　void Init_SPI（uchar speed）

　　{

　　SPDAT=0; //初始化数据寄存器

　　SPSTAT=0XC0; //清除状态寄存器

　　SPCTL=0XD0|speed;//设置为主机模式主频不能超过2M

　　//忽略SS 使能spi MSB SCLK空闲为0 第一个时钟边沿开始采集 spi通信的频率为CUP_CLK/16

　　}

　　//SPDAT 读写一个字节

　　//TxData：要写入的字节

　　//返回值：读取到的字节

　　uchar SPI_ReadWriteByte（uchar TxData）

　　{

　　SPDAT=TxData; //发送一个byte

　　while（（SPSTAT&0x80）==0）;

　　SPSTAT=0XC0; //清除状态寄存器

　　return SPDAT; //返回收到的数据

　　}

　　//读取SPI寄存器值

　　//reg：要读的寄存器

　　uchar SPI_Read_Reg（uchar reg）

　　{

　　uchar reg_val;

　　CSN = 0; //使能SPI传输

　　SPI_ReadWriteByte（reg）; //发送寄存器号

　　reg_val=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;//读取寄存器内容

　　CSN = 1; //禁止SPI传输

　　return（reg_val）; //返回状态值

　　}

　　// 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节 reg寄存器地址 value写入的数据

　　uchar SPI_RW_Reg （uchar reg，uchar value）

　　{

　　uchar status;

　　CSN=0;

　　status=SPI_ReadWriteByte（reg）;//发送寄存器号

　　SPI_ReadWriteByte（value）; //写入寄存器的值

　　CSN=1;

　　return（status）;

　　}

　　//写一个数据包

　　uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bytes）

　　{

　　uchar status，byte_ctr;

　　CSN = 0;

　　status=SPI_ReadWriteByte（reg）;

　　for（byte_ctr=0; byte_ctr《bytes; byte_ctr++）

　　SPI_ReadWriteByte（*pBuf++）;

　　CSN = 1;

　　return（status）;

　　}

　　//读一个数据包

　　uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）

　　{

　　uchar status，uchar_ctr;

　　CSN = 0;

　　status = SPI_ReadWriteByte（reg）;

　　for（uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++）

　　pBuf［uchar_

　　ctr］=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;

　　CSN = 1;

　　return（status）;

　　}

　　#if MODE

　　/*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/

　　void TX_Mode（void）

　　{

　　CE=0;

　　SPI_RW_Reg（FLUSH_TX，0x00）;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写发送的地址 Writes TX_Address to nRF24L01

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写接受的地址 RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; //使能自动应答 Enable Auto.Ack:Pipe0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; //使能通道0 Enable Pipe0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a）; // 自动重发功能设置 500us + 86us， 10 retrans.。.1a

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; //收发频率

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 发射速率、功耗功能设置 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0，（unsigned char）RX_PLOAD_WIDTH）; //设置接收数据长度，本次设置为2字节

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）;

　　CE=1;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　void Transmit（unsigned char * tx_buf）

　　{

　　CE=0; //StandBy I模式

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; //装载接收端地址

　　SPI_RW_Reg（FLUSH_TX，0x00）; //清除FIFO

　　SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH）; // 装载数据

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

　　CE=1; //置高CE，激发数据发送

　　delay_ms（150）;

　　}

　　#else

　　/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****码*************************************/

　　/******************************************************************************************************/

　　/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* rx_buf）

　　/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

　　/******************************************************************************************************/

　　unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* rx_buf）

　　{

　　// unsigned char revale=0;

　　sta=SPI_Read_Reg（STATUS）; // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）; //接收到数据后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

　　if（RX_DR） // 判断是否接收到数据

　　{

　　SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，RX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer

　　SPI_RW_Reg（FLUSH_RX，0xFF）;//清除接受FIFO

　　return 1; //读取数据完成标志

　　}

　　return 0;

　　}

　　/****************************************************************************************************/

　　/*函数：void RX_Mode（void）

　　/*功能：数据接收配置

　　/****************************************************************************************************/

　　void RX_Mode（void）

　　{

　　CE=0;

　　// SPI_RW_Reg（FLUSH_RX，0x00）;//清

　　除接受FIFO

　　//SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // Writes TX_Address to nRF24L01

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0，（uchar*）RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH）; // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;//使能自动应答 Enable Auto.Ack:Pipe0

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; //连接通道0和地址 Enable Pipe0

　　//SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1a）; // 500us + 86us， 10 retrans.。.1a

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 125）;//通信频率0~125 设置通信的频率 Select RF channel 40

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH）; //设置接收数据长度，本次设置为2字节

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP，0X0F）; //0x07 TX_PWR:0dBm， Datarate:1Mbps， LNA:HCURR

　　// 设置TX发射参数，0db增益，2Mbps，低噪声增益开启

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0F）;//配置基本工作模式的参数

　　CE=1;

　　delay_ms（130）;

　　}

　　//************************************串口初始化*********************************************************

　　void StartUART（ void ）

　　{ //波特率9600

　　SCON = 0x50; //串口模式1 8bit 使能接收

　　TMOD = 0x20;//定时器1模式2 8位自动重装

　　// PCON=0x80; //19200

　　TH1 = 0xFD;

　　TL1 = 0xFD;

　　// IE=0x90; //开总中断开串口中断

　　EA=1;

　　ES=1;

　　TR1=1;//启动定时器1

　　// TI=1;

　　}

　　//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************

　　void R_S_Byte（uint R_Byte）

　　{

　　SBUF=R_Byte;

　　while（TI==0）;

　　TI=0;

　　}

　　#endif

　　/************************************主函数************************************************************/

　　uchar NRF24L01_Check（void）

　　{

　　uchar buf［5］={0XA5，0XA5，0XA5，0XA5，0XA5};

　　uchar i;

　　SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR，buf，5）;//写入5个字节的地址。

　　SPI_Read_Buf（TX_ADDR，buf，5）; //读出写入的地址

　　for（i=0;i《5;i++） if（buf［i］！=0XA5） break;

　　if（i！=5） return 1;//检测24L01错误

　　return 0; //检测到24L01

　　}

　　void main（）

　　{

　　uint i=0;

　　CE=0;

　　CSN=1;

　　led=0;

　　Init_SPI（1）;

　　while（NRF24L01_Check（））//检测不到24L01

　　{

　　delay_ms（500）;

　　led=！led;//DS0闪烁

　　}

　　#if MODE //发送模式代码

　　TX_Mode（）;

　　while（1）

　　{

　　Transmit（Tx_Buf）; //清除FIFO

　　Delay（10）;

　　sta=SPI_Read（READ_REG + STATUS）;

　　if（TX_DS）

　　{

　　P1=sta; //8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5 = 1 灯灭

　　Delay（100）;

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS，sta）;

　　}

　　if（MAX_RT） //如果是发送超时

　　{

　　P1=0x0f; //发送超时时 8位LED灯 bit4 = 1 灯灭

　　Delay（150）;

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS，sta）;

　　}

　　#else //接收模式代码

　　StartUART（）; //串口初始

　　RX_Mode（）; //接受模式

　　Delay（0）;//防止编译警告

　　while（1）

　　{

　　if（nRF24L01_RxPacket（Rx_Buf））

　　{

　　for（i=0;i《TX_PLOAD_WIDTH;i++）

　　{

　　R_S_Byte（Rx_Buf［i］）;

　　led=0;

　　}

　　led=1;

　　}

　　#endif

　　}

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