机器人里的直流有刷电机驱动器资料：HR8870

HR8870芯片描述

HR8870是一个直流有刷电机驱动器，常用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H桥驱动器，该驱动器由四个N-MOS组成，能够以高达4.5A的峰值电流双向控制电机。利用电流衰减模式，可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。

HR8870集成电流限制功能，内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定和过温保护。

HR8870芯片特点

单通道H桥电机驱动器

宽电压供电，5.5V-28V 

低RDS(ON)电阻，280mΩ（HS+LS）

4.5A峰值驱动输出，3.0A连续驱动输出

PWM控制接口

支持低功耗休眠模式

过温关断电路

短路保护

欠压锁定保护

自动故障恢复

HR8870芯片应用领域

打印机及办公设备

电器

机器人

工业设备

电流衰减模式：

电流衰减模式是一种特殊的电流控制方式，在电机或步进电机运行过程中，通过逐渐减小电流大小来控制电机的速度、位置和停止过程。其原理在于，随着电流的逐渐减小，电机的输出力矩也会相应降低，从而实现电机的平稳减速和停止。

脉宽调制：

简称PWM，是一种广泛使用的模拟信号控制技术，它通过对一系列脉冲的宽度进行调制，从而等效地获得所需要的波形（通常是模拟信号波形）。PWM技术通常用于电机控制、LED亮度调节、音频放大、电源转换等多种领域。

审核编辑 黄宇