模拟技术
PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。
一些常见的PWM波形以及它们的实现方式:
(1)使用通用定时器Timer1/2/3/4产生PWM 选择连续计数模式可以产生如下图所示的非对称PWM波形 选择连续增/减计数模式可以产生中心或对称PWM波形。
(2)使用比较单元Compare1/2/3/4/5/6来产生PWM波形 同样,采用连续增计数模式可以产生一对带有死区的互补的非对称PWM波形 采用连续增/减计数模式可以产生一对带有死区的互补的对称PWM波形。
PWM调制:
PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形。脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。
电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
pwm波形特点:
若令频率不变,直接改变脉冲的宽度,亦即控制开关元件的导通时间;比如现在是高电平导通,那么方波的A越大,B越小,导通时间就长;否则就越短。
PWM波形应用举例 :
电流跟踪型PWM变流电路就是对变流电路采用电流跟踪控制。也就是,不用信号波对载波进行调制,而是把希望输出的电流作为指令信号,把实际电流作为反馈信号,通过二者的瞬时值比较来决定逆变电路各功率器件的通断,使实际的输出跟踪电流的变化。采用滞环比较方式的电流跟踪型变流器的特点:
①硬件电路简单;
②属于实时控制方式,电流响应快;
③不用载波,输出电压波形中不含特定频率的谐波分量;
④与计算法和调制法相比,相同开关频率时输出电流中高次谐波含量较多;
⑤采用闭环控制
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