lm567红外接收电路

+ 　　有一些网友学不好LM567的锁相环电路（主要是指我自己），主要是总是跑频，下面是一个网友发给我的电路，我感觉非常的好，就发上来分享了。

　　本电路的巧处就在于它用的LM567的内部检测电路作频率发生，使电路和主频自动跟随校对。本电路可以用在自动干手机，无触点开关，距离感应器件上。

　　原图有一些值没有写，我经过试验得出了实用的值，已经标在电路中。

　　电路图：

　　

　　原理图

　　

　　实物图

　　下面是作者自己的话：

　　当D2接收到D1发射出经反射物反射的信号，D3发光，输出端U01（LM567）的8脚输出低电平。

　　本电路的最大持点是红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接收部分的检测电路U01的5脚引人信号，此信号是U01锁相音频译码器的锁相中心频率，这样既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。

　　本电路可多个用于同一设备而不会相互干扰，因为不同RW或C4的值U01译码器的中心频率不同，但中心频率不能大于500KHZ。调整VR可改变探测距离，注意探测距离要受反射面颜色的影响，这是红外线的特性决定，寻迹机器人用了此特性。

　　我用本电路多个和单片机89C2051改装玩具遥控车做成了避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人，效果很好。而且寻迹机器人可寻多种颜色底（除黑色底外）的黑线或黑底的多种颜色线（除黑线外）。我想还可做成沿墙边走机器人、跟踪机器人等，还可用于其它方面的自动控制中。

　　信号接收处理上（如图）：两只光电接收管分别接收一束红外光，并将其转化为相同频率的信号电压，经过红外线全频放大电路放大后送入锁相环频率解码集成电路LM567进行选频。

　　光敏电阻

　　光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收一个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生一个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子—空穴对了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻阻值下降。

　　光照愈强，阻值愈低。入射光消失后，由光子激发产生的电子—空穴对将复合，光敏电阻的阻值也就恢复原值。在光敏电阻两端的金属电极加上电压，其中便有电流通过，受到波长的光线照射时，电流就会随光强的而变大，从而实现光电转换。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也加交流电压。半导体的导电能力取决于半

　　导体导带内载流子数目的多少。