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嵌入式实时操作系统MQX内核研究
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2009 年，飞思卡尔半导体公司在中国市场上推出了应用于工业控制、汽车电子
及消费电子的嵌入式实时操作系统 MQX。MQX 最早是 Precise Software Technologies
公司 1989 年开发，2009 年飞思卡尔收购后，开放源代码。MQX 采用微内核结构，
具有标准的 API 接口、模块化架构、TCP/IP 协议栈和 USB 协议栈等，因此无论在实
时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能。鉴于国内对 MQX 的研究应用尚未开
始，受飞思卡尔半导体公司委托，本课题主要从以下几个方面对 MQX 进行分析研究：
（1）研究 MQX 的微内核结构、内核的管理功能，并从 MQX 的启动执行、任
务调度、设备驱动程序等方面，深入剖析 MQX 的运行实现机制。按照底层软件构件
的思想，提出 MQX 工程框架组织结构，并重新编写设备驱动程序。
（2）对 MQX 的 FIFO 任务调度策略和 RR 任务调度策略进行分析研究，并把
FIFO 调度策略与 RR 调度策略结合起来，在 MQX 中设计并实现多级反馈队列调度算
法，不仅使高优先级的任务得到响应又能使短任务迅速完成。
（3）把 MQX 移植到自动折弯系统的微控制器 MCF52223 上，详细阐述了移植
步骤、移植过程中要修改和配置的文件，设计 LCD 触摸屏界面，完成了 MQX 上的
自动折弯系统的软件平台设计。
采用 MQX 的自动折弯设备运行良好，有效的控制了折弯的角度、精确度等，并
具有较高的实时响应能力。本课题完成了对 MQX 的分析、研究，对其在嵌入式控制
领域的应用具有启发指导作用。
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