旧光驱制作激光雕刻机的全过程

废旧光驱做微型激光雕刻机，以下正文。

 1. 需要材料

• 两台废旧光驱

• 一个Arduino UNO开发板

• 两个A4988步进电机驱动模块

• 一个12V2A电源模块

• 一个250mv激光头

• 一块亚克力板

• 导线若干

• 螺丝若干

• AB胶

 2. 拆解光驱

由于微型激光雕刻机我做好了快有半个月了，有些图片当时没拍，所以这里有些图片是网上找的。

注意：拆到这里后，剩下的材料不要丢。比如激光头两边的强力磁铁，光驱外壳和塑料螺丝等。

图中红框处为强力磁铁所在位置。

 3.  引出电机引脚

注意：电机引脚顺序是乱的。

最好标出引脚顺序（如图中红框所示）。

 4.固定亚克力板，给x轴光驱加柱脚

下面那个光驱我定义成x轴，上面那个则是y轴。

这里把x轴光驱中的塑料削成平面，用AB胶把亚克力板粘上去。

给x轴四个支撑的柱脚，且每个柱脚下都加颗螺丝。

做到这里x轴光驱就可以放一放了。

5. 固定y轴光驱和支架

先把激光头固定在y轴光驱上，等胶干了再把光驱固定在黑色塑料上。这里在上螺丝时（地方太有限，所以我只上了两颗螺丝，大家有垫片就尽量加垫片，我材料有限，只能从墙角拆一小块垫片来用。），白色塑料有的地方会长了阻挡光驱上下移动，需要动武力铲除障碍。这里之所以要固定在黑色塑料上一是因为就地取材，尽量利用废旧光驱的材料；二是因为黑色塑料背后有个电机可以使y轴光驱上下移动，还可以自由悬停,方便调焦距，并且也可以为以后进行二次改造（比如把背后那个电机做成z轴，就可以立体雕刻或3D打印了^_^）;三是因为光驱材料本身就横竖垂直，且比自己做的框架更捞更稳。

这时，y轴光驱、黑色塑料、白色塑料是一体的。在白色塑料左右两边下面转两个洞，大小要和光驱铁盒上的两个洞差不多大，然后固定上螺丝。此时整个整体是非常稳定的。

6. 组合xy轴光驱

扭动x轴光驱下的螺丝，使得亚克力板调整到水平位置。

然后把x轴光驱放到y轴光驱下，调整好位置就把强力磁铁放入四个柱脚下。不要小看这四个强力磁铁，它的吸力足以让你一只手拿不出x轴光驱。所以位置最好一次就固定好。

到这里，你是不是发现废旧光驱全身是宝了。^_^

7. 参照电路图连线

此图是网上找的。

这个是自己画的。由于不是电子专业的学生，纯业余，所以电路图都是手画的。

这是A4988的连接方式，网上也有用A3967的。

 8. 供电问题

这里可能有的大神觉得供电不是问题，但是我是业余的，在供电问题上遇到了一些问题，这里想和大家分享一下。

首先电机要用12V2A的电源，Arduino UNO开发板和A4988要用5V电驱动。

5V电很容易找，如手机充电头就可以输出5V。

12V电我是从一个玩飞行器的朋友借的，刚好是可以输出12V2A的充电头。

改造一下电源模块，把12V充电头插入电源模块，用表笔测出正负，引线出来就可以用啦！很方便的，这样5V电和12V电都在一个模块上了。

连接好后的样子。

9. 软件安装

①下载GRBL Controller，是激光雕刻机的控制软件。

②下载INKSCAPE，是矢量图软件，可以转换成Gcode文件。

③下载GRBL固件，下载到Arduino中。

第一个图标软件是为了Arduino编程用的。

网上找的G代码。

10. 调试

先接上Arduino，把代码下好后再开电源。

这里我焦距调的不好，只能用手拖着纸板烧出几条细线和一个小洞。后面我就直接用笔来代替激光了。

由于网上找的G代码画出的范围大于微型激光所画的范围，所以一到边界我就把它拖回来，最后画出来的也是差的远了。此作品还有更大的提升空间，我把它分享出来希望能给各位想做的朋友一点帮助。

最后，希望大家用工具一定要小心。