GPIO端口各种模式的区别

　　PORT A 与 PORT B~PORT H/J 在功能选择上有所不同，GPACON 中每一位对应一根引脚，共 23 个引脚。当某位被设为 0 时候，相应引脚为 输出引脚。此时我们可以在GPADAT 中相应的写入 1或者 0 来让此引脚输出高电平或者低电平；

　　当某位被设为1时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时GPADATA无用。一般而言 GPACON 通常被设为 1 ，以便访问外部器件。PORT B~PORT H/J在寄存器操作方面完全相同，GPxCON 中每两位控制一根引脚，00 输入 01 输出10 特殊功能 11 保留不用

　　GPIO端口各种模式的区别

　　（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

　　1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选（2MHz、10MHz和50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

　　关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。

　　比如：

　　1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

　　1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

　　1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

　　1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。

　　1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

　　1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

　　1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

　　2、推挽输出与开漏输出的区别

　　推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。

　　推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

　　要实现 线与 需要用OC（open collector）门电路。是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流

　　当端口配置为输出时：

　　开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

　　推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

　　简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

　　3、在STM32中选用IO模式

　　（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

　　（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

　　（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

　　（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

　　（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

　　（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

　　（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）

　　（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）