基于stm32实现DMX512协议发送与接收详解

　　STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核，其中STM32F系列有：STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列，增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，相当于0.5mA/MHz。

　　基于stm32实现DMX512协议发送与接收

　　DMX512数据协议是美国舞台灯光协会（USITT）于1990年发布的一种灯光控制器与灯具设备进行数据传输的标准。它包括电气特性，数据协议，数据格式等方面的内容。

　　512协议规定使用的波特率是250Kbps，但是stm32可以支持shangMbps的波特率，所以说这不是什么大问题。

　　该协议发送的数据帧一共11位，1位开始位，8位数据，2个停止位，无校验位。

　　

　　根据波特率可以知道，位时间是4us，11位数据供需要44us的时间。当然对于标准的512协议是需要break和mark after break 帧的，break是一个92us的低电平，而mark after break是一个12us的高电平，如下图所示

　　

　　

　　根据上面的图片（缺失了起始码，下图补上），512协议必须有break和mark，但是在我们通常的非标准收发中，检测break和mark相对比较困难，如果非要做，耗费的资源也比较多，比如定时器计时，中断等等。如果不是做标准控制器的，完全可以另辟蹊径。

　　

　　根据512 协议，每一串数据的开始都要有一个起始码，也称复位码，其数据为0，但是从开始位数至第十位是0，用来声明数据传输开始，随后包含1-512个数据，也称调光数据，其是标准的数据帧，所以第十位是1，所以我们可以根据这个第十位来进行做文章。大家都知道，一般的单片机，像51，avr等都是支持8-9位数据发送的，所以我们就是用9位数据，1位停止位，无校验位，通过检测检测第十位，也就是所谓的RB8来进行数据的接收与传输，不需要发送break和mark。

　　1、发送端

　　串口设为 9位数据，1停止位，无校验位，波特率250000

　　void USART1_Configuration（void）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　/* Configure USART1 */

　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

　　/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　/* Enable the USART1 */

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　}

　　注意在初始化串口的时候别忘了485芯片设为发送状态

　　接下来主要就是数据包的发送，发送的时候注意起始码的数据第九位设为0，调光数据第九位设为1.

　　void DMX_SendPacket（void）

　　{

　　pDMX_buf = 0;

　　while （pDMX_buf 《= 512） //1-512

　　{

　　/* send data packet to slaves*/

　　if（USART1-》SR & （1《《6））

　　{

　　/*发送起始码 00*/

　　if （0 == pDMX_buf）

　　{

　　USART1-》DR = （（USART1-》DR） & 0xfe00）; //第九位置0

　　}

　　else

　　{

　　USART1-》DR = 0x0100 | DMX_buf［pDMX_buf］; //第九位置1

　　}

　　pDMX_buf++;

　　}

　　}

　　}

　　以上函数相比大家都可以看懂，接下来就是在main函数中进行循环数据的发送了，比如每200ms发送一次，由于发送快，偶尔的错误也不是很明显。

　　2，、接收端

　　接收端得工作就是接收的信息进行解码（废话），关键是对RB8的处理，接收用到了中断接收，所以需要使能接收中断。

　　void USART1_Configuration（void）

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 250000;

　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;

　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

　　/* Configure USART1 */

　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;

　　/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//使能接收中断

　　//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;

　　/* Enable the USART1 */

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　}

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

　　#endif

　　//设置优先级分组：先占优先级和从优先级 ，先占优先级0位，从优先级4位

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

　　/* Enable the USART1 Interrupt */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

　　}

　　void USART1_IRQHandler（void）

　　{

　　uint16_t UDR;

　　static uint16_t RXB8;

　　static uint16_t pDMX_buf = 0; //数据指针

　　static uint8_t fDMX_buf_right = 0;

　　//接收数据

　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）//USART_FLAG_RXNE

　　{

　　//USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_FLAG_RXNE）;

　　UDR = USART_ReceiveData（USART1）;

　　RXB8 = （UDR & 0x0100）;

　　if （RXB8 == 0） //复位信号

　　{

　　if （！UDR）

　　{

　　fDMX_buf_right = 1;//接收数据正确

　　pDMX_buf = 1; //直接接收第一个数据 不保存第0个数据。

　　}

　　}

　　else //rb8 =1 pDMX_buf=1 调光数据

　　{

　　if （1 == fDMX_buf_right）

　　{

　　DMX_buf［pDMX_buf++］ = （u8）UDR;

　　//接收到512个数据

　　if （pDMX_buf 》 512）

　　{

　　fDMX_buf_right = 0;

　　tim_update = SET; //更新调光数据

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}