恒转矩中编码器的作用

　　1、恒转矩编码器

　　恒转矩电机就是通过伺服控制使其输出转矩恒定不变（类似的常见的稳速电机就是通过司服控制使其速度恒定不变）水泵使用恒转矩电机就是要让输出水压保持恒定不变。

　　直流电动机恒转矩调速包括调电枢电压调速和直流电动机电阻伞电阻调速两种。直流电动机的电磁转矩公式为T=G中I.，式中转矩常数G~0.95c.，C.为电动势常数。在调电枢电压调速及电枢申电阻调速中，（磁通）为常值（通常为翻定磁通如），I.（电枢电流）受电机发热的限制，其长期工作电流的最大值为额定电流八，也为常值。因此，直流电动机调电枢电压调速和电枢串电阻调速时，电动机的最大允许电磁转矩T=CT汽人为常值。电动机的电磁转矩比翰出转矩多个电动机的空载转矩，一般电动机的空载转矩很小，当电磁转矩为恒值时，物出转矩也近似为恒值，所以，调电枢电压调速和电枢申电阻调速均属恒转矩调速。

　　

　　力矩＝ 力 × 力臂

　　这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。

　　通俗的讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转距，

　　电动机的转距＝皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径

　　但电动机的转距与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比．和电源电压的平方成正比所以转距是由电流和电压的因素所决定的

　　电动机扭距计算

　　电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）

　　计算公式是 T=9549 * P / n 。

　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 （r/min）

　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到

　　

　　2、恒转矩编码器的作用

　　恒转矩调速是用来表征电动机采用这种调速时的负载能力，并不是指电动机的实际负载。电动机采用恒转矩调速时，如果拖动恒转矩负载运行，并使电动机的倾定转矩等于负载转矩，则不论运行在什么转速上，电枢电流1.=几都不变，电动机被合理利用，负载的恒转矩要求也得到满足。这种恒转矩调速与恒转矩负载的配合关系称为匹配。如果恒转矩调速的电动机拖动恒功率负载，不能做到匹配。因为这时只能按低速运行转速选配合适的电动机，这时的负载转矩等于电动机最大允许辅出转矩或最大允许电磁转矩，I一IN，电动机得到合理利用。但当运行在高速时，由于负载是恒功率性质，高速时转矩小，低于最大允许输出转矩，而恒转矩调速时磁通巾（通常为顿定磁通蜘）不变，由T=CT中I.可知，T减小，I.也必然减小。