本田无人驾驶方案

　　在各大车企甚至是互联网公司纷纷押宝自动驾驶的时代，作为一名“偏执”的技术狂的本田自然也不会放过这个机会。在刚刚举办的Honda Meeting 2017本田全球媒体大会上，本田就向世界展示了自动驾驶技术研发的成果与决心。

　　

　　本田为什么要展开自动驾驶技术的研究？

　

　　尽管汽车技术经过130多年的发展已经取得了令人瞩目的成绩，但在面对城市地区人口增加导致拥堵加剧；郊区、城镇设施分散；人口稀少地区老龄化严重等社会问题时，依然会显得力不从心。而要想使移动出行获得真正的革新，势必要通过自动驾驶技术来实现。

　　

　　在Honda Meeting 2017的试乘试驾环节中，本田提供了Legend和Accord两款车型供大家体验。其中Legend车型具备高速公路自动驾驶功能，而Accord车型具备一般道路自动驾驶能力。

　　
       

　　

　　

　　

　　

　　当自动驾驶系统被开启后，系统会通过触控感应器来监控驾驶员的双手是否已经离开方向盘，在自动驾驶系统开始后，驾驶员前方的摄像头会检测驾驶员的视线以及面部的朝向。当需要驾驶员接管时，系统会通过仪表盘和HUD来进行提示，如果驾驶员没有注意，系统将会发出声音提醒，声音提示后驾驶员如果还没有进行接管，那么安全带将会通过震动来提醒驾驶员，如果还是无效，车辆将会自动靠边停车。

　　

　　

　　据本田工程师介绍这辆测试车将将基于人工智能的影像识别技术，融合于本田的先进控制技术（模型预测控制、适应控制、Robust控制等）中，构建出了本田独创的自动驾驶系统。这意味着本田的这套自动驾驶系统是完全不依赖于高精度地图的。

　　

　　

　　

　　

　　通过对本田的自动驾驶技术进行深入了解后我们不难发现，与当下火热的谷歌、Uber等厂商的技术不同，本田在保证足够安全性的前提下，选择了最容易量产化的技术路线。多线激光雷达和高精度地图的确可以更好地保障自动驾驶，但是在现在和短时间可以预见的未来这两项技术都很难取得巨大的突破，本田所选择的路线恰恰绕过了这两个关键的障碍点。