STM32中的PWM的频率和占空比的设置

　　在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

　　市面流通的型号有：

　　基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

　　增强型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

　　STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：

　　1STM32STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。

　　2FF代表芯片子系列。

　　3103103代表增强型系列。

　　4RR这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚，I代表176脚。

　　5BB这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash，G代表1M字节Flash。

　　6TT这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。

　　766这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

　　

　　TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器，

　　确定PWM频率。

　　这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以（ARR+1）得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz，再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。

　　

　　TIMx_CCRx寄存器，

　　确定PWM的占空比。

　　TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。

　　//

　　void TIM4_GPIOB_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage*/

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（ RCC_AHBPeriph_GPIOB，ENABLE）;

　　//

　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM4）; //GPIO口引脚复用到TIM4的1通道 .PB6

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　void TIM4_PwmConfig（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4， ENABLE）;

　　TIM_DeInit（TIM4）;

　　//

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 10000; //自动重装载寄存器周期的值（计数值） 单位US ，那这里就是10000uS =10mS中断一次

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3599; // 原来83预分频数，定时器主频位84M，预分频设置为83，分频84倍，84/84=1m， 一个时钟脉冲位1uS

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分割 采样分频

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数

　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_BaseInitStructure）; //执行初始化函数

　　//

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1 为正常占空比模式，PWM2 为反极性模式

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; //互补输出禁止

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_Value; //改变占空比

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //High 为占空比高极性，此时占空比为20%；Low 则为反极性，占空比为80%

　　// TIM_OutputState_Disable

　　TIM_OC1Init（TIM4，&TIM_OCInitStruct）; //使能timer4的通道1

　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）; //CCR 自动装载默认也是打开的

　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4， ENABLE）; //ARR 自动装载默认是打开的，可以不设置 启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）

　　//

　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //使能定时器2

　　//

　　}

　　//

　　void TIM4_PWM_Init（void）

　　{

　　TIM4_PwmConfig（）;

　　TIM4_GPIOB_Init（）;

　　}