友思特分享 1小时800件？Ensenso 3D相机如何加速智能机器人的分拣效率

导读

大量的快递运输需求和普遍存在的劳动力短缺问题催生了物流自动化程度的提升。友思特Ensenso 3D相机为智能机器人卸垛机方案提供精确的图像数据，使800件/小时的物流分拣运力成为现实。

物流自动化的应用背景

根据德国包裹和快递物流协会的数据显示，2022年，仅在德国就有41.5亿件快递、快件和包裹被寄出。到2027年，年出货量有望增长到49亿左右。在这种背景下，加上普遍存在的人员短缺问题，航运和物流公司要应对如此巨大的订单量，只有一个解决办法：提高自动化程度。

全球机器人集成商 AWL 提供智能机器人卸垛机解决方案 RODE。RODE 为鹿特丹的 DHL 电子商务提供增值服务的地点之一。在这台机器中，安装了两台友思特伙伴 IDS 的Ensenso 3D相机，以提供所需的图像数据。

自动调试不同大小和重量的包裹

RODE 是 RObotic DEpalletizer 的首字母缩写，是 AWL 面向内部物流市场推出的开创性产品。这种创新型机器人解决方案与传统系统截然不同，它可有效处理托盘上随机排列的包裹。因此，由智能机器人支持的卸垛机可自动将纸箱、包装袋或集装箱等任何包装货物从托盘上卸下，从而确保其连续操作而不会出现延误或停机，甚至可以随时在高峰期 "加班"，例如应对圣诞节期间增加的工作量。这样，物流企业员工就可以腾出时间从事更灵活的工作，如后续处理托运货物或处理客户咨询等。同时，它还能减轻员工的体力和长时间重复动作的劳动强度，降低受伤风险。

最多可连续运行800个包裹

在鹿特丹的 DHL eCommerce，RODE 每小时可处理多达800个包裹，每个包裹的最大重量为31.5公斤，并将其放置在相应的分拣带上。该过程的特殊困难在于机器人要分拣不同大小和重量的包裹。它必须独立识别物体在三维空间中的位置，并决定下一步挑选哪个包裹。而后必须确定最佳抓取位置，避免与其他包裹或机器发生碰撞。

RODE：每小时最多可处理800个包裹

“这种智能机器人解决方案集成了人工智能图像处理和高科技抓手技术，”AWL 研发经理 Sander Lensen 解释说：“该系统能识别并翻转产品，以确保所需的长边在前面。两台Ensenso X36 3D相机为系统提供必要的图像数据。集成的图像处理系统会对其进行进一步处理，使拆垛机能够识别每个单独的包装，并确定相应的抓取位置，从而实现稳健的机器人辅助拣选。”

“两台Ensenso 3D相机为系统提供必要的图像数据。它们可以在一个尺寸为1200×1200 毫米、最大高度为2400 毫米的托盘上创建强大的二维和三维产品信息。”——Sander Lensen，AWL 研发经理 

面向未来的机器人 3D 相机

每套 Ensenso X36 3D摄像系统包括一个投影仪单元和两个 GigE 摄像头，可选择1.6MP或5MP的CMOS 传感器。AWL的解决方案选择了 500 万像素的版本。交货套装还包括安装和调节支架、三个镜头以及用于连接摄像机和投影仪的同步和跳线电缆。FlexView2 技术确保了更高的空间分辨率，以及系统在黑暗或反射表面的高稳定性。借助 FlexView2 技术，即使是在黑暗或反射表面下，也可以实现更高的空间分辨率和系统的稳健性。3D 系统在交付时已组装完毕并预先校准。不过，使用集成在软件中的设置向导，对焦和校准也很容易设置。后者与 RODE 卸垛机的共同之处在于，它也很容易集成到工作环境中，旨在为用户提供物流自动化领域的竞争优势。

Ensenso X系列 3D相机

“内部物流市场是一个增长型市场。未来几年，所需的机器人解决方案数量将迅速增加。需要识别的产品类型会不断变化。”Sander Lensen 表示：“这对所有组件和摄像机的要求都是一个挑战。然而，图像处理技术也在迅速发展。尤其是结合了摄像技术和人工智能的智能解决方案正在兴起。它们在解决日益繁重的任务和日益严重的技术工人短缺问题方面具有巨大潜力。”

友思特 Ensenso X系列 3D相机

Ensenso X

模块化可灵活调整的3D相机系统，镜头外置，可变基线、可调视角、可选多种镜头，适配各种项目的个性化需求。提供160w/500w高分辨率选项，检测距离最远可达5m，配备大功率投影仪与长基线设计，支持室内和户外应用。提供IP65/67的特级防护选项，可以保护相机不受到灰尘或任何液态清洁剂侵害，防止镜头设置的意外变动。

客户：AWL

荷兰公司 AWL 是设计和制造智能（模块化）机器的全球专家。主要优势体现在三个领域：连接技术、（物流）自动化和装配技术。产品组合包括激光焊接、电弧焊接、电阻焊接、胶合、视觉系统的产品处理、质量控制和可追溯性。AWL 专注于汽车、金属加工和物流行业，旨在推动高度自动化和灵活性的应用。

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审核编辑 黄宇