STM32硬件IIC和模拟llc有什么区别解析

　　STM32的硬件IIC远没有硬件SPI好用，模拟IIC的，因为之前只用过51的准双向口控制过简单的IIC器件，所以好好看了下。

　　IIC总线是由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成的通信线路，既可以发送数据，也可以接收数据。在MCU和被控IC之间，IC和IC之间都可以进行双向传输。

　　

　　这是一个IIC总线系统硬件结构图，SCL和SDA均需接上拉电阻。

　　在模拟IIC总线通信时，需写出几个关键部分的函数。

　　#define IIC_SCL PCout（12） //SCL

　　#define IIC_SDA PCout（11） //SDA

　　#define READ_SDA PCin（11）

　　（1）：总线初始化

　　void IIC_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE ）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //将PC12和PC11设置为通用推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

　　IIC_SCL=1;

　　IIC_SDA=1; //将SCL和SDA都拉高以释放总线

　　}

　　（2）：产生启动信号：

　　当SCL为高的时候，SDA高电平跳变到低电平

　　void IIC_Start（void）

　　{

　　SDA_OUT（）; //配置SDA为通用推挽输出模式

　　IIC_SDA=1;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL=0; //钳住IIC总线，准备发送和接收数据

　　}

　　（2）：产生停止信号：

　　当SCL为高的时候，SDA低电平跳变到高电平

　　void IIC_Stop（void）

　　{

　　SDA_OUT（）; //配置SDA为通用推挽输出模式

　　IIC_SCL=0;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（4）;

　　IIC_SCL=1;

　　IIC_SDA=1;

　　delay_us（4）;

　　}

　　（3）等待应答信号：

　　返回1：接收应答成功，返回0：接受应答失败

　　#define READ_SDA PCin（11）

　　u8 IIC_Wait_Ack（void）

　　{

　　u8 temp=0;

　　SDA_IN（）; //配置SDA为上拉/下拉输入模式

　　IIC_SDA=1;delay_us（1）;

　　IIC_SCL=1;delay_us（1）;

　　while（READ_SDA）

　　{

　　ucErrTime++;

　　if（temp》250）

　　{

　　IIC_Stop（）;

　　return 1;

　　}

　　}

　　IIC_SCL=0;

　　return 0;

　　}

　　（3）产生一个应答信号：

　　当SDA为低电平的时候，SCL从高电平跳变到低电平

　　void IIC_Ack（void）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SDA=0;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　}

　　（4）产生一个不应答信号：

　　当SDA为高电平的时候，SCL从高电平跳变到低电平

　　void IIC_Ack（void）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SDA=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　}

　　（5）通过IIC向从机发送一个字节

　　void IIC_Send_Byte（u8 txd）

　　{

　　u8 t;

　　SDA_OUT（）;

　　IIC_SCL=0; //

　　for（t=0;t《8;t++）

　　{

　　IIC_SDA=（txd&0x80）》》7; //依次取出最高位然后送出

　　txd《《=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=0;

　　delay_us（2）;

　　}

　　}

　　（5）通过IIC向从机读取一个字节

　　u8 IIC_Read_Byte（unsigned char ack）

　　{

　　unsigned char i，receive=0;

　　SDA_IN（）;

　　for（i=0;i《8;i++ ）

　　{

　　IIC_SCL=0;

　　delay_us（2）;

　　IIC_SCL=1;

　　receive《《=1;

　　if（READ_SDA）receive++;

　　delay_us（1）;

　　}

　　if （！ack）

　　IIC_NAck（）

　　else

　　IIC_Ack（）;

　　return receive;

　　}

　　IIC器件地址的确定：

　　1.这个跟主机、从机有关，IIC总线上第一个器件都有一个唯一的地址，如果有两个器件地址相同，将不能正常工作。

　　2.大部分器件的IIC地址的某些位甚至全部7位都是固定的。如AT24CXX的高4位都是1010，低4位根据容量大小而变。有的器件初始地址是固定的或可根据引脚高低电平完全确定7位地址，但内部有寄存器可以修改其IIC从机地址，如ITG3200的地址为0b1101000X，X根据芯片的PIN9的高、低电平确定为1或0，并且其内部有寄存器可保存修改后的从机地址。

　　3.主机在与从机通信时，都要发送一个从机地址+读/写信号 的字节到总线上，与这个地址匹配的器件会响应后续命令，其他的则不响应。

　　STM32硬件IIC和模拟llc有什么区别解析

　　1. 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。

　　2. 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA

　　3. 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。