一文读懂stm32_iap在线升级全过程

GReq_mcu168 2017-11-14 28966

电子说

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描述

一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xxstartup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xxstartup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xxstartup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx  （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

（例如：像stm32f103re 这个型号的 芯片flash是512k 的， 启动文件用startup_stm32f10x_xl.s  或者startup_stm32f10x_hd.s  都可以；）

cl：互联型产品，stm32f105/107系列vl：超值型产品，stm32f100系列xl：超高密度产品，stm32f101/103系列ld：低密度产品，FLASH小于64Kmd：中等密度产品，FLASH=64 or 128hd：高密度产品，FLASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 我们要思考几点：

        1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；

2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；

(我的资源里有官方IAP源码：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6445811)

   

初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：

1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是  startup_stm32f10x_md_lv.s 

stm32_iap

stm32_iap

          2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；

          (1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；

A.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;

 B.在keil的options for  targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定义

  1.   /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your  

  2.    application   

  3.   */  

  4.   

  5. #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)   

  6.   /* #define STM32F10X_LD */    /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */  

  7.   /* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */    

  8.   /* #define STM32F10X_MD  */  /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */  

  9.    #define STM32F10X_MD_VL     /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */    

  10.   /* #define STM32F10X_HD */    /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */  

  11.   /* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */    

  12.   /* #define STM32F10X_XL */    /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */  

  13.   /* #define STM32F10X_CL */    /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */  

  14. #endif  

上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义 STM32F10X_MD_VL

C.外部时钟问价在stm32f10x.h  依据实际修改，原文是 说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ;  我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

  1. #if !defined  HSE_VALUE  

  2.  #ifdef STM32F10X_CL     

  3.   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) // Value of the External oscillator in Hz  #else   #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) //Value of the External oscillator in Hz  #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */  

D.做系统主频时钟的更改

system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

  1.       

  2. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)  

  3. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */  

  4.  #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000  

  5. #else  

  6. /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */  

  7.  #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000   

  8. /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */  

  9. /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */  

  10. /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */  

  11. /*#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000*/   

  12. #endif  

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：

          下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

stm32_iap

从上图我们看出几个关键部分：

1.内部flash 是从0x0800 0000开始 到0x0801 FFFF  结束，    0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k    128也就是flash的大小；

2.SRAM的开始地址是   0x2000 0000 ;

我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置，   应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图

stm32_iap

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为  NVIC_VectTab_Flash  0x0800 0000

那么要就要设置编译器keil 中的  options  for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;

                                                                                                   IRAM1地址为0x2000 0000  大小为0x2000;

(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)

下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

  1. /*******************************************************************************  

  2.   * @函数名称   main  

  3.   * @函数说明   主函数  

  4.   * @输入参数   无  

  5.   * @输出参数   无  

  6.   * @返回参数   无  

  7. *******************************************************************************/  

  8. int main(void)  

  9. {  

  10.     //Flash 解锁  

  11.     FLASH_Unlock();  

  12.   

  13.     //配置PA15管脚  

  14.     KEY_Configuration() ;  

  15.     //配置串口1  

  16.     IAP_Init();  

  17.     //PA15是否为低电平  

  18.     if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)  == 0x00)  

  19.     {  

  20.           

  21.         //执行IAP驱动程序更新Flash程序  

  22.   

  23.         SerialPutString("\r\n======================================================================");  

  24.         SerialPutString("\r\n=              (C) COPYRIGHT 2011 Lierda                             =");  

  25.         SerialPutString("\r\n=                                                                    =");  

  26.         SerialPutString("\r\n=     In-Application Programming Application  (Version 1.0.0)        =");  

  27.         SerialPutString("\r\n=                                                                    =");  

  28.         SerialPutString("\r\n=                                   By wuguoyan                      =");  

  29.         SerialPutString("\r\n======================================================================");  

  30.         SerialPutString("\r\n\r\n");  

  31.         Main_Menu ();  

  32.     }  

  33.     //否则执行用户程序  

  34.     else  

  35.     {  

  36.         //判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址  

  37.         //若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。  

  38.         if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  

  39.         {  

  40.             SerialPutString("Execute user Program\r\n\n");  

  41.             //跳转至用户代码  

  42.             JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  

  43.             Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  

  44.   

  45.             //初始化用户程序的堆栈指针  

  46.             __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);  

  47.             Jump_To_Application();  

  48.         }  

  49.         else  

  50.         {  

  51.             SerialPutString("no user Program\r\n\n");  

  52.         }  

  53.     }  

这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)   //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间

怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress    0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress)  即取0x8003000开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把 中断向量表 放置在0x08003000 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值

也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间） 来判断是否应用程序已经下载了，因为应用程序的启动文件刚开始就去初始化化栈空间，如果栈顶值对了，说应用程已经下载了启动文件的初始化也执行了；

stm32_iap

第二句：    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);   [  common.c文件第18行定义了：  pFunction   Jump_To_Application;]                      

ApplicationAddress + 4  即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址”  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress

第三句：    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; startup_stm32f10x_md_lv. 文件中别名  typedef  void (*pFunction)(void);     这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量   typedef  int  a;  就是给整型定义一个别名 a

 void (*pFunction)(void);   是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后  pFunction只不过是类型 void (*)(void) 的一个别名；例如：

[cpp] view plain copy

  1. pFunction   a1,a2,a3;  

  2.   

  3. void  fun(void)  

  4. {  

  5.     ......  

  6. }  

  7.   

  8. a1 = fun;  

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress；  此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；

第四 、五句： __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);      \\设置主函数栈指针               Jump_To_Application();                         \\执行复位函数

我们看一下启动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的启动代码，更容易理解

stm32_iap

移植后的IAP代码在我的资源（如果是stm32f100cb的芯片可以直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219

三、我们来简单看下启动文件中的启动代码，分析一下这更有利于我们对IAP的理解： （下面这篇文章写的非常好，有木有！）

下文来自于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019djx.html

解析 STM32 的启动过程

解析STM32的启动过程

当前的嵌入式应用程序开发过程里，并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择。如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行。但一个经常会被忽略的问题是：微控制器（单片机）上电后，是如何寻找到并执行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址，因为使用C语言作为开发语言后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不变的。相信读者都可以回答这个问题，答案也许大同小异，但肯定都有个关键词，叫“启动文件”，用英文单词来描述是“Bootloader”。

无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应启动文件，但开发环境往往自动完整地提供了这个启动文件，不需要开发人员再行干预启动过程，只需要从main函数开始进行应用程序的设计即可。

话题转到STM32微控制器，无论是keiluvision4还是IAR EWARM开发环境，ST公司都提供了现成的直接可用的启动文件，程序开发人员可以直接引用启动文件后直接进行C应用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器平台跳转至STM32平台，也降低了适应STM32微控制器的难度（对于上一代ARM的当家花旦ARM9，启动文件往往是第一道难啃却又无法逾越的坎）。

相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。程序清单一：；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1Stack_Size EQU 0x00000400 ；2AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4__initial_sp ；5Heap_Size EQU 0x00000400 ；6AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7__heap_base ；8Heap_Mem SPACE Heap_Size ；9__heap_limit ；10THUMB ；11PRESERVE8 ；12IMPORT NMIException ；13IMPORT HardFaultException ；14IMPORT MemManageException ；15IMPORT BusFaultException ；16IMPORT UsageFaultException ；17IMPORT SVCHandler ；18IMPORT DebugMonitor ；19IMPORT PendSVC ；20IMPORT SysTickHandler ；21IMPORT WWDG_IRQHandler ；22IMPORT PVD_IRQHandler ；23IMPORT TAMPER_IRQHandler ；24IMPORT RTC_IRQHandler ；25IMPORT FLASH_IRQHandler ；26IMPORT RCC_IRQHandler ；27IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30IMPORT EXTI3_IRQHandler ；31IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39IMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49IMPORT TIM2_IRQHandler ；50IMPORT TIM3_IRQHandler ；51IMPORT TIM4_IRQHandler ；52IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；54IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56IMPORT SPI1_IRQHandler ；57IMPORT SPI2_IRQHandler ；58IMPORT USART1_IRQHandler ；59IMPORT USART2_IRQHandler ；60IMPORT USART3_IRQHandler ；61IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68IMPORT ADC3_IRQHandler ；69IMPORT FSMC_IRQHandler ；70IMPORT SDIO_IRQHandler ；71IMPORT TIM5_IRQHandler ；72IMPORT SPI3_IRQHandler ；73IMPORT UART4_IRQHandler ；74IMPORT UART5_IRQHandler ；75IMPORT TIM6_IRQHandler ；76IMPORT TIM7_IRQHandler ；77IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81AREA RESET, DATA, READONLY ；82EXPORT __Vectors ；83__Vectors ；84DCD __initial_sp ；85DCD Reset_Handler ；86DCD NMIException ；87DCD HardFaultException ；88DCD MemManageException ；89DCD BusFaultException ；90DCD UsageFaultException ；91DCD 0 ；92DCD 0 ；93DCD 0 ；94DCD 0 ；95DCD SVCHandler ；96DCD DebugMonitor ；97DCD 0 ；98DCD PendSVC ；99DCD SysTickHandler ；100DCD WWDG_IRQHandler ；101DCD PVD_IRQHandler ；102DCD TAMPER_IRQHandler ；103DCD RTC_IRQHandler ；104DCD FLASH_IRQHandler ；105DCD RCC_IRQHandler ；106DCD EXTI0_IRQHandler ；107DCD EXTI1_IRQHandler ；108DCD EXTI2_IRQHandler ；109DCD EXTI3_IRQHandler ；110DCD EXTI4_IRQHandler ；111DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118DCD ADC1_2_IRQHandler ；119DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122DCD CAN_SCE_IRQHandler ；123DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124DCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127DCD TIM1_CC_IRQHandler ；128DCD TIM2_IRQHandler ；129DCD TIM3_IRQHandler ；130DCD TIM4_IRQHandler ；131DCD I2C1_EV_IRQHandler ；132DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133DCD I2C2_EV_IRQHandler ；134DCD I2C2_ER_IRQHandler ；135DCD SPI1_IRQHandler ；136DCD SPI2_IRQHandler ；137DCD USART1_IRQHandler ；138DCD USART2_IRQHandler ；139DCD USART3_IRQHandler ；140DCD EXTI15_10_IRQHandler ；141DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142DCD USBWakeUp_IRQHandler ；143DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144DCD TIM8_UP_IRQHandler ；145DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147DCD ADC3_IRQHandler ；148DCD FSMC_IRQHandler ；149DCD SDIO_IRQHandler ；150DCD TIM5_IRQHandler ；151DCD SPI3_IRQHandler ；152DCD UART4_IRQHandler ；153DCD UART5_IRQHandler ；154DCD TIM6_IRQHandler ；155DCD TIM7_IRQHandler ；156DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160AREA |.text|, CODE, READONLY ；161Reset_Handler PROC ；162EXPORT Reset_Handler ；163IF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164LDR R0,= 0x00000114 ；165LDR R1,= 0x40021014 ；166STR R0,[R1] ；167LDR R0,= 0x000001E0 ；168LDR R1,= 0x40021018 ；169STR R0,[R1] ；170LDR R0,= 0x44BB44BB ；171LDR R1,= 0x40011400 ；172STR R0,[R1] ；173LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174LDR R1,= 0x40011404 ；175STR R0,[R1] ；176LDR R0,= 0xB44444BB ；177LDR R1,= 0x40011800 ；178STR R0,[R1] ；179LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180LDR R1,= 0x40011804 ；181STR R0,[R1] ；182LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183LDR R1,= 0x40011C00 ；184STR R0,[R1] ；185LDR R0,= 0xBBBB4444 ；186LDR R1,= 0x40011C04 ；187STR R0,[R1] ；188LDR R0,= 0x44BBBBBB ；189LDR R1,= 0x40012000 ；190STR R0,[R1] ；191LDR R0,= 0x44444B44 ；192LDR R1,= 0x40012004 ；193STR R0,[R1] ；194LDR R0,= 0x00001011 ；195LDR R1,= 0xA0000010 ；196STR R0,[R1] ；197LDR R0,= 0x00000200 ；198LDR R1,= 0xA0000014 ；199STR R0,[R1] ；200ENDIF ；201IMPORT __main ；202LDR R0, =__main ；203BX R0 ；204ENDP ；205ALIGN ；206IF :DEF:__MICROLIB ；207EXPORT __initial_sp ；208EXPORT __heap_base ；209EXPORT __heap_limit ；210ELSE ；211IMPORT __use_two_region_memory ；212EXPORT __user_initial_stackheap ；213__user_initial_stackheap ；214LDR R0, = Heap_Mem ；215LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217LDR R3, = Stack_Mem ；218BX LR ；219ALIGN ；220ENDIF ；221END ；222ENDIF ；223END ；224如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析： 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：#define DATA_IN_ExtSRAM 0 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：#define Stack_Size 0x00000400 第3行：伪指令AREA，表示 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。 第7行：伪指令AREA，表示 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。 第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。 第12行：告诉编译器以8字节对齐。 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000） 第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。 第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。 第85—160行：建立中断向量表。 第161行： 第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。 第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。 第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。 第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。 第202行：声明__main标号。 第203—204行：跳转__main地址执行。 第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。 第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。 第224行：程序完毕。以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：

1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。

2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。

3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。

4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。

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