uln2003和51连接电路分析

　　ULN2003 芯片介绍

　　ULN2003A 电路是美国Texas Instruments 公司和Sprague 公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路。ULN2003 是高耐压、大电流、内部由七个硅NPN 达林顿管组成的驱动芯片，如图 所示。经常在以下电路中使用，作为： 显示驱动、继电器驱动、照明灯驱动、电磁阀驱动、伺服电机、步进电机驱动等电路中。

　　

　　uln2003引脚介绍

　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。

　　引脚2：CPU脉冲输入端。

　　引脚3：CPU脉冲输入端。

　　引脚4：CPU脉冲输入端。

　　引脚5：CPU脉冲输入端。

　　引脚6：CPU脉冲输入端。

　　引脚7：CPU脉冲输入端。

　　引脚8：接地。

　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。

　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。

　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。

　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。

　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

　 ULN2003与51连接电路分析

　　ULN2003 是一种高耐压、大电流的达林顿陈列，由七个NPN 达林顿管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 的内部结构如上图所示，灌电流可达500mA，并且在关态时能够承受50V 的电压，可以在高负载电流并行输出运行。其中由单片机AT89C51的25~28脚作为ULN2003 的1~4 口输人端所构成的步进电机驱动电路如图2 所示。ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

　　因为单片机本身输出电流很小（不超过20mA），直接连舵机，很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器（最大500mA），像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了，ULN2003是一个输入对用一个输出，外加一个公共地，没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时，ULN2003输出为低，逻辑正好相反。左边接单片机控制IO，用一路就可以了，如用IN1。右边接直流电机，对应接OUT1即可。直流电机一端接在OUT1上，另一端接一个电源。这样，当IN1为高电平时，OUT1输出低电平，此时可让电机转动。要停止时，IN1输入0即可。