电动车控制器工作原理

　　简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。

　　控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别

　　对于知道电动车的人来说，但不一定知道电动车上的主要组成部分，无刷电机，控制器，电池；以市场上常见二轮电动车为例，都有一个长方形铝壳就是控制器，外露很多线材与电动车的线路连接，下面介绍一下电动车上控制器主要作用：

　　控制器根据车型分不同的功率（也就是控制器外观大小），不同的电压；控制器主要是接受用户的操控指令，电池到电机的能量控制，控制器相当于电动车的大脑，对车速，车况，用户的操控进行分析和转换从而实现整车加速，减速，停止等等功能，电动车控制器另外也有具备了很强的保护功能，防止电动车飞车撞人，防止用户电量过低骑行，防止电机缺相运行，搭配报警器还可以遥控启动整车，防盗锁电机报警等等。

　　电动车控制器内部有管理芯片，写有软件程序，根据不同的客户体验，很方便随时调整，启动力度，启动速度，电子刹车，智能延时，定时休眠，故障修复，效率匹配，降噪调节可以延展的功能会越来越多，使得电动车设计用户体验更趋人性化

　　电动车控制器原理其实主要为电流控制电路，负责驱动电机转动，并能随时进行调控，那么怎样调控的呢？

　　接着可以继续看看什么是内部的电路电动车控制器工作原理是怎样的吧！

　　电动车控制器是通过PWM脉宽调制输出电压的大小实现电机快慢的调整：

　　控制器满足锁线电压和主回路电压供给整车后，一般都会有一个开机自检的过程，检查控制器的霍尔，相线，手把，刹车等等周边组件是否正常，随后进入待机状态，手把转动提供转动信号，捏下刹车把切断手把信号后机械刹车阻碍轮子转动，控制器根据电机霍尔元件所处的位置而控制3相6组功率MOS管的开启。

　

　　所有的功能信号（客户的操作指令）通过电动车的不同的操作开关，经过引线传输到控制器端，控制器内部集成芯片运算后发出动作指令，控制器同样也有电源电路提供整板的工作电压，由于控制器通过和控制很大的驱动电路，电流检测保护电路也是非常重要的部分，另外芯片内部写有程序，可以根据写入不同的程序实现不同的功能，控制器芯片主要的工作分为功能实现，状态监测，电机控制，以上便是驱动部分电动车控制器原理的概要，当然电动车控制器内部还有其他周边电路，看电动车控制器电路图时也能了解到。

　　

　　图纸为电动车各个部位的工作原理，看懂了电路图，也基本学会了电动车很多维修知识，图纸中驱动电路为电动车控制工作原理的核心部分。