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基于嵌入式系统的多系统兼容导航接收机的实现
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研究了一种基于国产多系统兼容卫星导航芯片OTrack-32的导航接收机系统设计，详细介绍了系统软硬件的设计流程，其中硬件设计包括导航接收芯片、主控制电路、显示电路等，软件部分包括整体设计流程等。
嵌入式系统包含了硬件和软件2个方面，其中硬件主要由嵌入式处理器、存储器、1/0端口以及相关外围器件和电路组成，软件部分主要由嵌入式操作系统及相应的应用软件系统组成。应用程序（包括某些第3方软件包）控制着整个系统的运作和行为：而操作系统对各个任务（应用程序）进行调度，协调各个任务同步地对硬件进行控制，实现软硬件结合，达到预定的各项功能。
文中以嵌入式平台STM-32为平台，搭配前端多系统兼容性导航OTrack-32，用于控制提取相关卫星导航信息，监测CJPS和北斗二号导航卫星信号，对2个系统的卫星信号分别进行检测、识别、处理、比较并进行相关数据处理实现多系统卫星导航的关键处理。而通过嵌入式处理器，配以操作系统，对前方采集到的信号进行对比和运算，完成用户和系统的交互式处理，并由LCD显示到当前屏幕中给予导航的相关指导信息，从而实现一种多功能兼容性导航接收机。
多系统兼容维系导航机主要考虑整个系统酌兼容问题，选择相关接收都系统导航卫星的芯片『31，通过传统接收机的实现，在软件上冉进行相关处理，在本系统中主要采用国产导航芯片OTrack-32多系统导航芯片实现的接收多颗卫星系统，由于此芯片对北斗和GPS信号能进行高效的信号处理，配以高效嵌入式处理平台及LCD显示模块和无线通信模块实现接收机现场显示和无线数据的收发。系统的整体原理硬件设计框图如图1所示。
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