NB DTU/RTU软硬件设计开源资料分析(TCP协议+MQTT协议+GNSS定位)

电子说

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描述

一 、系统综述

1 项目综述

NB DTU/RTU开源产品,使用奇迹的AM21EV5/V6模组作为主控,支持NB通讯和GNSS,支持通过上位机配置相应信息,将普通产品数据通过边缘网络设备转化为网络数据。

2 产品系统框图

系统框图

RTU

功能简介

1. 电源:向SOM核心板+底板,以及扩展外设提供电源

2. SOM核心板+底板:产品核心部分

3. 上位机:配置设备参数。

4. NB天线:信号接收发送

5. DI/DO:开关量输入,输出

6. AI:模拟输入

7. SOM板和底板之间的接口使用板对板连接器

二 、组件产品资料

2.1 SOM板

产品功能描述

SOM板,是开源产品(DTU和RTU等)的公共核心板。

产品资源介绍

SOM板一共引出了4排插针,用户可用的接口有3个GPIO,可以作为普通输入输出GPIO,也可以作为串口;2个ADC;一组4线SPI;一组I2C;SPI和I2C接口也可以作为普通GPIO。两个串口固定作为AT串口和调试串口。

电源电路

AM21EV5/V6模块

GPS I-PEX座

NB I-PEX座

SIM电路

排座

电源

GPIO

UART

I2C

SPI

DI/DO

AI

板对板连接器

产品形态

SOM板形态根据AM21EV5、AM21EV6这两个不同模组和卡形态,分为6种硬件形态。分别为:

编号 卡形态 GPS
形态A 模组内置贴片卡 支持
形态B 全网通三合一卡 支持
形态C 插拔卡 支持
形态D 模组内置贴片卡 不支持
形态E 全网通三合一卡 不支持
形态F 插拔卡 不支持
形态G 5*6贴片卡 支持
形态H 5*6贴片卡 不支持

2.2 底板

产品功能描述

底板板,是开源产品(DTU和RTU等)的公共底板。

产品资源介绍

  底板接口有: 电源接口;六排排针,核心板和MCU所有的IO都接在这六排排针上;绿端子两个,一个2PIN的是电源接口,一个10PIN的是DTU/RTU对外的接口。详情查看原理图。

电源电路

AM21EV5/V6模块接口

SIM电路

232/485电平转换电路

LED

绿端子

电源

GPIO

UART

DI/DO

AI

板对板连接器

产品形态

底板形态只有一种。

三 、场景应用系统级产品版本定义

3.1 开发板

产品功能描述

开发板,是专门方便用户快速上手,加快开发的硬件。是各种场景下不同功能的组合。

SOM板可以根据客户需求,使用需要的形态,底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的全功能版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.2 DTU形态A

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态A,使用SOM板的形态A,带GPS,单一网络贴片卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.3 DTU形态B

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态B,使用SOM板的形态B,带GPS,三合一全网通卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.4 DTU形态C

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态C,使用SOM板的形态C,带GPS,插拔卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.5 DTU形态D

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态D,使用SOM板的形态D,单一网络贴片卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

3.6 DTU形态E

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态E,使用SOM板的形态E,三合一全网通卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

3.7 DTU形态F

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态F,使用SOM板的形态F,插拔卡。底板使用PCB未焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

3.8 RTU形态A

产品功能描述

RTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU形态A,使用SOM板的形态A,带GPS,单一网络贴片卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

GPS天线

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.9 RTU形态B

产品功能描述

RTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU形态B,使用SOM板的形态B,带GPS,三合一全网通卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

GPS天线

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.10 RTU形态C

产品功能描述

DTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

DTU形态C,使用SOM板的形态C,带GPS,插拔卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

GPS天线

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

GPS模块

TCP下行数据模块

3.11 RTU形态D

产品功能描述

RTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU形态D,使用SOM板的形态D,单一网络贴片卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

3.12 RTU形态E

产品功能描述

RTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU形态E,使用SOM板的形态E,三合一全网通卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

RTU

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

RTU

3.13 RTU形态F

产品功能描述

RTU (Data Transfer unit),是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU形态F,使用SOM板的形态F,插拔卡。底板使用PCB焊接DI/DO、AI插座的版本。

产品资源介绍

电源电路

SOM板

底板

NB天线

232串口

485串口

DI/DO

AI

扩展接口

普通GPIO接口

SPI接口

I2C接口

UART接口

产品软件模块

AT指令模块

TCP透传模块

网络AT模块

心跳模块

TCP下行数据模块

RTU

3.14 其它形态

开源项目除了上述使用TCP协议的形态,还有使用MQTT协议的形态,硬件没有改动,和上述所有形态一样,只是软件协议上有改动。

四 、电源方案

采用220V转5V直流电源。

五 、天线方案

NB天线:小辣椒天线,通过I-PEX线和外壳连接。

标准尺寸。

GPS天线:小辣椒天线,通过I-PEX线和外壳连接。

标准尺寸。

六 、产品结构及安装方式

产品结构示意图:

RTU

产品外壳尺寸:小于等于64mmX69mmX25mm

产品安装方式:通过2个固定孔固定在设备上

核心板、地板,板对板连接器结构示意图

RTU

RTU

七 、产品规格

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参数 描 述
  供电 6 - 24V直流电源
频段 band3、band5、band8
SIM/USIM口 内置2mm*2mm eSIM、内置5mm*6mm三合一卡、卡座
产品重量 重量 500——700g
外形尺寸 外壳尺寸(mm) 小于等于96mmX78mmX25mm
外壳装配方式 预留两个固定孔
外壳 金属
温度范围 工作温度 -20℃~ +80℃
存储温度 -20℃~ +85℃
软件功能 工作模式 透传模式,非透传模式
设备平台
客户端 奇迹自主开发
通信协议 tcp、mqtt
设备数据上报 注册包,心跳,透传数据,定位信息
平台下行数据 网络AT,透传数据

八 、NB DTU/RTU开源产品硬件资料包

详情请见Wiki:Cellular IoT Wiki 知识库

九 、NB DTU/RTU开源产品软件代码讲解以及使用

详情请见Wiki:Cellular IoT Wiki 知识库

十 、NB DTU/RTU开源产品固件

详情请见Wiki:Cellular IoT Wiki 知识库

十一、如何了解更多NB DTU/RTU开源产品方案

本文章源自奇迹物联开源的物联网应用知识库Cellular IoT Wiki,更多技术干货欢迎关注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知识库(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)

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RTU

奇迹物联的业务服务范围:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物联网模组,为客户物联网ODM/OEM解决方案服务。我们的研发技术中心在石家庄,PCBA生产基地分布在深圳、石家庄、北京三个工厂,满足不同区域&不同量产规模&不同产品开发阶段的生产制造任务。跟传统PCBA工厂最大的区别是我们只服务物联网行业客户。

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审核编辑 黄宇

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