在Zynq平台运行SmallRTOS实时操作系统详细步骤

SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端等。下面我们逐步演示如何在Zynq平台运行SmallRTOS实时操作系统。
 

我们从Vivado导出硬件顶层设计包开始，如下图所示点击菜单File->Export->Export Hardware

Vivado会弹出如下对话框，我们不做任何修改，直接点击OK按钮

然后通过Vivado启动软件开发套件工具SDK，点击菜单File->Launch SDK

Vivado会弹出如下提示对话框，采用默认设置，直接点击OK按钮

此时软件开发套件SDK会启动，并提示正在导入硬件顶层设计包，如下图所示：

导入完毕，我们在SDK左侧栏可以看到导入的硬件顶层设计包design_1_wrapper_hw_platform_0

在此基础上，我们创建板级支持包BSP工程，点击SDK菜单下的File->New->Board Support Package

SDK弹出如下配置对话框，采用默认命名，默认参数即可，直接点击Finish按钮。

接着弹出如下对话框，选择根据需要选择板级支持包的功能组件，我们选择如下三个组件：lwip，xilffs，xilrsa等

点击OK按钮后，弹出如下进度提示框，表示正在生产BSP板级支持包。

生成完毕后，在左侧栏会出现如下所示的两个工程：

接着，就可以创建应用程序了。
在SDK的菜单中点击File->New->Application Project，如下图所示：

在SDK的弹出对话框中，填写应用程序的名字，比如SmallRTOSDemo等，板级支持包选择已经创建的工程standalone_bsp_0。之后点击按钮Next

此时会出现示例工程选择对话框，如下所示，可以根据需要自行选择，我们选择Empty Application

点击按钮Finish后，应用工程就创建完毕了，不过此时应用工程是空的，还无法使用。接下来我们向应用程序SmallRTOSDemo中添加代码文件。

打开SmallRTOS压缩包如下路径DemoCORTEX_A9_Zynq_Zedboard_SDKSmallRTOSDemosrc，把其中的.c文件及.h文件连同SmallRTOS文件夹一起拷贝到刚刚创建的SmallRTOSDemosrc文件夹下；注意，lscript.ld文件也要拷贝过去，这个文件里面配置有SmallRTOS的汇编入口地址。

此时，右键点击工程SmallRTOSDemo，在弹出菜单中点击Refresh。

一般情况下Refresh完毕后，工程会自行编译，此时会提示报错信息，这是因为部分路径还没有指定，一些文件找不到。

右键点击工程SmallRTOSDemo，在弹出菜单栏中选择Properties

此时SDK弹出编译环境配置对话框，选择C/C++ General -> Paths and Symbols，打开Include小贴签项，点击Add按钮

出现如下配置提示框，点击Workspace按钮

在弹出框中，选择工程SmallRTOSDemo下的src文件夹，点击OK。

路径会显示到Directory的编辑框里，点击OK按钮即可。

按照同样方式添加SmallRTOS的OS及CPU路径，如下图所示。

添加完毕后，路径会显示在列表中，如下图所示：

此时点击Apply按钮，使配置参数生效，此时弹出对话框如下所示，点击Yes即可。

上述对话框退出后， 点击上图OK按钮，退出路径配置对话框。此时工程会重新编译。

若没有重新编译，可以右键点击SmallRTOSDemo工程，在弹出菜单栏点击Clean Project

操作后，结果如下图所示：

工程在Clean的同时，会重新编译，这次编译成功了，生成了SmallRTOSDemo.elf文件，出现如下编译后的结果：
arm-xilinx-eabi-sizeSmallRTOSDemo.elf |tee"SmallRTOSDemo.elf.size"
text data bss dec hex filename
52904 1944 33892 88740 15aa4 SmallRTOSDemo.elf
'Finishedbuilding: SmallRTOSDemo.elf.size'
' '
08:56:40 BuildFinished (took 4s.336ms)