avr单片机按键程序

　　什么是avr单片机

　　AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 单片机。RISC（精简指令系统计算机）是相对于CISC（复杂指令系统计算机）而言的。RISC 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。

　　RISC 优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由于 AVR 采用了 RISC 的这种结构，使AVR系列单片机都具备了1MIPS/MHz（百万条指令每秒/兆赫兹）的高速处理能力。

　　

　　avr单片机按键程序

　　按键控制流程

　　state action

　　0检测是否有按下

　　1消抖

　　2检测是否有按下行扫描列读取出健值送出键值，并移至高4位

　　3 行扫描列读取出健值跟上一次比较相问计时（2s）加一。计调转下- 一个状态（长按）;不同则转到1（组合键可以在这一状态下判断）

　　4 行扫描，列该取出健值跟上： 一次比较相同计时（100ms）加一，计满送出键值，不同则转到1

　　#idefine LPT 1200

　　#define LPT_SEND_DATA 200

　　#define JUDGE_KEY_DOWN 0

　　#detine WAITKEYSTATE 1g

　　4define SEND_KEY_VALUE 2

　　#idefine JUDGE_ LOONG PRESS 3

　　#define LOONG PRESS_ ACTION 4

　　#define KEY_UP_STATE 5

　　#define key_port PORTC

　　#define key_dd DDRC

　　#define key_in PINC

　　#define key_IO 0xF0

　　/ 备配10 的输入输出h.1为输出0 为输入

　　#define key_L 0xF0

　　/1|输出来低位输出

　　#define key_R 0x0F

　　/行输入，高位读入

　　unsigned char key_pin［ h- {0x10，0x20，0x40，0x80} ;

　　const unsigned char key_table［-{

　　0x0O，0x01，0x02.0xf，0x3，.0xfJOXfJoxf.oxo4.0xf.Oxf.Xff.offoxf.oxT.oxf/ 第一行

　　0x 10，0x05.0x06，0x1f;.Ox07，0xf.Oxf，0of.38.OXfG.OXfQ.Xf.Xf.Oxf.oxf.oxtf;/ 第二行

　　0x20，0x09，0x0a，0xf，0xOb，0xtf:Oxf;Oxf.oxOc，OxfofOoxf.OXf.OXf（oqif.0./ 第三行

　　0x30，0x0d，0x0e，0xf，0x0f，0xf，Oxtf.Oxf;.0x 10，0xff.Oxf，0xf.offixf，0xf.oxf‘1第四行

　　{

　　volatile unsigned char key_value_old;

　　volatile unsigned int key_time;

　　volatile unsigned char state;

　　volatile unsigned char j：

　　{

　　unsigned char key_scan（void）

　　unsigned char j;

　　for（j-0;j4j+ +）

　　{

　　key_port-key_pin［j l;

　　key_pinui

　　key_port“ I

　　/_NOPO ：_NOPO;NOP0;_NOPO：_NOP（ ）;_NOP（ ）;

　　i（ （key_in & key_R）！= 0x00 ）

　　/reurn （key_lablelj + key_in］）;/ i-0，5，10，15

　　/PORTD- key_table［i《c4 + key_in］;

　　/IPORTD- key_in;

　　/key_part=0x0f;

　　/retum j;

　　switch（key_in ）

　　case 0b00010001： return 0;

　　break;

　　case 0b00100001： return 1;

　　break;

　　case 0b00011000： return 12;

　　break;

　　case 0b00101000： return 13;

　　break;

　　case 0b01001000： recurn 14;

　　break;

　　case 0b10001000： return 15;

　　break;

　　defaul ：break;

　　key_port” key_IO;