FPGA/ASIC技术
本文详细介绍了在Xilinx Virtex-6系列FPGA中使用MIG3.7 IP核实现高速率DDR3芯片控制的设计思想和设计方案。针对高速实时数字信号处理中大容量采样数据通过DDR3存储和读取的应用背景,设计和实现了适用于该背景的控制状态机,并对控制时序作了详尽的分析。系统测试结果表明,该设计满足大容量数据的高速率存储和读取要求。
一、引言
随着软件无线电[1]思想的提出和FPGA技术[2]的不断发展,高速实时数字信号处理[3]已经成为FPGA的一个重要课题,高速的采样频率带来的是大容量的存储数据。在存储芯片领域,DDR3以较低的功耗,较快的存储速度,较高的存储容量和较低的价格迅速占领市场;同时在绘制PCB板图时,DDR2对信号完整性[4]的要求比较高,在很多地方都要求T型连接;而DDR3引入了write leveling的模块[5],专门用于各个模块间时钟的对齐,因此可以采用菊花链的连接方式,大大方便了PCB互联设计[6]。因此,在FPGA中使用DDR3进行大容量数据的存储是一种趋势。
本文基于Xilinx 公司的Virtex-6芯片,针对高速实时数字信号处理中大容量采样数据通过DDR3存储和读取的应用背景,利用官方提供的IP核完成了用户接口设计,并在该芯片上完成了验证和实现。目前,该方案已经在某雷达系统的高速数据缓存中得到了应用。
二、系统模型
现假定背景是数字信号处理,由FPGA和DSP共同完成,FPGA主要完成数据的实时检测和初步处理,同时负责采集和存储原始数据。DSP主要负责信号的进一步处理。DSP的实时处理能力有限,那么就需要FPGA把感兴趣时间段的数据存储下来,再由DSP一包一包地从中读取并进一步处理。其基本框图如下:
图1 系统背景框图
在这里我们主要讨论DDR3的控制,提取感兴趣的模块可以得到简化的框图:
图2 DDR3用户接口设计整体框图
用户接口设计是整个系统的核心,对整个系统进行调度和控制。当接收到DSP写命令的时候,该设计开启写FIFO缓存功能,将对应数据按照MIG的时序要求写入DDR3;当接收到DSP读命令的时候,该设计按照要求产生对应的MIG读时序,控制数据进入读FIFO,进而完成后续操作。
三、MIG时序要求
Xilinx MIG v3.7 IP核的一般写命令操作时序[7]如下图所示:
图3 MIG用户接口的时序要求(突发长度为8)
由以上时序图可以得到连续写命令的控制要点:
1、 当app_rdy(DDR3核准备好信号)和app_en(DDR3核使能信号)同时拉高的时候, 写命令和写地址有效。
2、 当app_wdf_rdy(DDR3写FIFO准备好信号)和app_wdf_en(DDR3写FIFO使能信 号)同时拉高的时候,写入数据有效。
3、 突发长度为8时每两个控制周期对应一组突发数据,则每写入两个数据就要给出一个 app_wdf_end(帧尾信号)。
4、 写命令与写数据的操作时序要在两个时钟周期以内。
四、用户接口设计及时序分析
由上面MIG操作时序要求提出基于等待的写命令写数据同时发送机制。这种方式有一个好处:数据基本不会留在DDR3的FIFO里面,这样,就不用考虑app_wdf_rdy会拉低的情况,方便了写数据的操作,提高了时钟利用率。其基本思路如下图所示:
图4 基于MIG的用户接口设计基本框图
由上图设计的状态机所得的时序如下图所示:
图5 用户设计时序图
时刻①写等待状态,此时检测到ADFIFO为空,因此保持写等待状态。
时刻②检测到ADFIFO非空,于是读使能拉高,下一个状态为写数据状态。
时刻③已进入写数据状态,此时检测adata_valid(ADFIFO数据有效信号),因为读使能拉高到读数据有效有一个时钟的延时,因此当检测到adata_valid有效再使得adfifo_rden(ADFIFO读使能)拉低的话,读使能已经有效了两个时钟了。此时并没有检测到ADFIFO数据有效信号,状态不变继续检测。
时刻④检测到读数据有效,说明两个时钟周期的读使能信号已经发出,于是读使能拉低,同时拉高app_wdf_wren(DDR核写使能信号),将对应数据发出。
因为有两个时钟的有效数据,时刻⑤adata_valid依然拉高,继续写入数据;此时检测到brust_cnt(帧尾计数标志)为高,给出帧尾信号,同时app_en(核使能信号)拉高,准备发送写命令,下一个状态为写命令状态。
时刻⑥已进入写命令状态,这时app_en已经拉高,只要检测到app_rdy(核准备好信号)拉高,说明对应地址的写命令已经发出。时刻⑥检测到app_rdy为低,状态不变,继续检测。
经过连续几个时钟周期的等待后,时刻⑦检测到app_rdy为高,说明对应地址的写命令已经发出,地址自动加一,同时app_en信号拉低,再次进入写等待状态。
时刻①到时刻⑦详细描述了当接受到DSP写命令时用户接口设计对各个端口的时序操作,可见与MIG要求时序相符。
读命令的发送和写命令的发送类似,也比较简单,在此不再赘述。
五、结论
使用Xilinx公司生产的Virtex-6芯片进行验证,采样速率为1Ghz,采样位宽为12位,扩展成16位后进行存储,DDR3内部以1067M处理速度,32位的处理带宽进行存储,写数据时从地址全0写到地址全1,读数据时也从地址全0读到全1,经对比无误,说明该控制器能够较好地进行高速读写操作。
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FPGA
高速实时数字信号处理
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