控制/MCU
上两课说了常量和变量,先来补充一个用以重新定义数据类型的的语句吧。这个语句就是 typedef,这是个很好用的语句,但我却不常用它,通常我定义变量的数据类型时都是使 用标准的关键字,这样别人能很方便的研读你的程序。如果你是个DELPHI 编程爱好者或是DELPHI程序员,你对变量的定义也许习惯了DELPHI 的关键字,如 int 类型常会用关键字Integer来定义,在用 单片机c语言时你还想用回这个的话,你能这样写:
typedef int integer;
integer a,b;
这两句在编译时,其实是先把 integer 定义为 int,在以后的语句中遇到 integer 就用 int 置换,integer 就等于 int,所以 a,b 也就被定义为 int。typedef 不能直接用来定义变量,它 只是对已有的数据类型作一个名字上的置换,并不是产生一个新的数据类型。下面两句就是一个错误的例子:
typedef int integer;
integer = 100;
使用 typedef 能有方便程序的移植和简化较长的数据类型定义。用 typedef 还能定义结 构类型,这一点在后面详细解说结构类型时再一并说明。typedef 的语法是
typedef 已有的数据类型 新的数据类型名 运算符就是完成某种特定运算的符号。运算符按其表达式中与运算符的关系可分为单目
运算符,双目运算符和三目运算符。单目就是指需要有一个运算对象,双目就要求有两个运 算对象,三目则要三个运算对象。表达式则是由运算及运算对象所组成的具有特定含义的式 子。C 是一种表达式语言,表达式后面加“;”号就构成了一个表达式语句。
赋值运算符
对于“=”这个符号大家不会陌生的,在 C 中它的功能是给变量赋值,称之为赋值运算 符。它的作用不用多说大家也明白,就是但数据赋给变量。如,x=10;由此可见利用赋值运 算符将一个变量与一个表达式连接起来的式子为赋值表达式,在表达式后面加“;”便构成 了赋值语句。使用“=”的赋值语句格式如下:
变量 = 表达式; 示例如下
a = 0xFF; //将常数十六进制数 FF 赋于变量 a
b = c = 33; //同时赋值给变量 b,c d = e; //将变量 e 的值赋于变量 d
f = a+b; //将变量 a+b 的值赋于变量 f 由上面的例子能知道赋值语句的意义就是先计算出“=”右边的表达式的值,然后将得到 的值赋给左边的变量。而且右边的表达式能是一个赋值表达式。
在一些朋友的来信中会出现“==”与“=”这两个符号混淆的错误原码,问为何编译报 错,一般就是错在 if (a=x)之类的语句中,错将“=”用为“==”。“==”符号是用来进行相 等关系运算。
算术,增减量运算符
对于 a+b,a/b 这样的表达式大家都很熟悉,用在 C 语言中,+,/,就是算术运算符。单片机c语言 中的算术运算符有如下几个,其中只有取正值和取负值运算符是单目运算符,其它则都是双 目运算符:
+ 加或取正值运算符
- 减或取负值运算符
* 乘运算符
/ 除运算符
% 取余运算符 算术表达式的形式:
表达式 1 算术运算符 表达式 2 如:a+b*(10-a), (x+9)/(y-a)
除法运算符和一般的算术运算规则有所不一样,如是两浮点数相除,其结果为浮点数,如
10.0/20.0 所得值为 0.5,而两个整数相除时,所得值就是整数,如 7/3,值为 2。像别的语 言一样 C 的运算符与有优先级和结合性,同样可用用括号“()”来改变优先级。这些和我们 小时候学的数学几乎是一样的,也不必过多的说明了。
++ 增量运算符
-- 减量运算符
这两个运算符是 C 语言中特有的一种运算符。在 VB,PASCAL 等都是没有的。作用就是 对运算对象作加 1 和减 1 运算。要注意的是运算对象在符号前或后,其含义都是不一样的,虽 然同是加 1 或减 1。如:I++,++I,I--,--I。
I++(或 I--) 是先使用 I 的值,再执行 I+1(或 I-1)
++I(或--I) 是先执行 I+1(或 I-1),再使用 I 的值。增减量运算符只允许用于变量的运算中,不能用于常数或表达式。 先来做一个实验吧。学习运算符和另外一些知识时,我们还是给我们的实验板加个串行
接口吧。借助电脑转件直观的看单片机的输出结果,如果你用的是成品实验板或仿真器,那你就能跳过这一段了。
在制作电路前我们先来看看要用的 MAX232,这里不去具体讨论它,只要知道它是 TTL和 RS232 电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX232,能省一点,效 果也不错 (如有兴趣能查看 网站中的相关资料)。下图就是 MAX232 的基本接线图。
图 6-1 MAX232
在上两课的电路的基础上按图 6-3 加上 MAX232 就能了。串行口座用 DB9 的母头,这样 就能用买来的 PC 串行口延长线进行和电脑相连接,也能直接接到电脑 com 口上。
图 6-2 DB9 接头
图 6-3 加上了 MAX232 的实验电路 做好后,就先用回前面的“Hello World!”程序,用它来和你的电脑说声 Hello!把程序
烧到芯片上,把串行口连接好。嘿嘿,这个时候要打开你的串行口调试软件,没有就赶快到网上 DOWN 一个了。你会用 Windows 的超级终端也行,不过我从不用它。我用 的 comdebug,它是个不错的软件,我喜欢它是因为它功能好而且还有“线路状态”功能,这对
我制作小玩意时很有用。串行口号,波特率调好,打开串行口,单片机上电,就能在接收区看 到不断出现的“Hello World!”。一定要先打开软件的串行口,再把单片机上电,不然可能因字符不对齐而看到乱码哦。
图 6-4 调试结果
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