常用at命令简要说明

PCB88475579 2017-11-22 22670

编程语言及工具

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描述

　　常用 AT 命令手册

　　一、 AT 命令解释：

　　1、常用操作

　　1.1 AT

　　命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令； 命令格式：AT《CR》

　　命令返回：OK （与串口通信正常）

　　（无返回，与串口通信未连通）

　　测试结果：AT OK

　　1.2 AT+CSQ

　　命令解释：检查网络信号强度和 SIM 卡情况命令格式：AT+CSQ《CR》

　　命令返回：+CSQ： **，##

　　其中**应在 10 到31 之间，数值越大表明信号质量越好，##应为 99。 否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装

　　测试结果：AT+CSQ《CR》

　　+CSQ： 31， 99 信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在 26 左右）。

　　1.3 ATZ 命令解释：恢复原厂设置 命令格式：ATZ《CR》命令返回：OK

　　1.4 AT+CGMR命令解释：查询模块版本； 命令格式：AT+CGMR《CR》命令返回： 《revision 》

　　+CMEERROR《err》

　　测试结果：AT+CGMR《CR》

　　R4A021 CXC1122528

　　OK

　　解释：模块版本号为 R4A021

　　1.5 AT+IPR

　　命令解释：修改串口 1 波特率； 命令格式：AT+IPR=《value 》《CR》命令返回： ERROR

　　OK

　　测试结果：AT+IPR=19200《CR》OK

　　注意：串口波特率修改为 19200后要把串口调试工具的波特率设为相应波特率 后模块才会有返回

　　1.6 AT&W命令解释：保存模块设置； 命令格式：AT&W《CR》 命令返回： OK

　　ERROR（保存不成功）

　　测试结果：AT&W 《CR》 OK

　　2、通话操作

　　2．1ATD 命令解释：拨打电话 命令格式：ATD**********;《CR》（****为电话号码） 命令返回：OK

　　NO DIAL TONE（没有拨号音）

　　NO CARRIER（无载波） 测试结果：a. ATD13510090403;《CR》

　　OK

　　呼叫成功；

　　b. ATD13510090403;《CR》 NO DIAL TONE天线未接好，接触不良；

　　c. ATD13510090403《CR》NO CARRIER 命令错误，缺{;}；

　　2.2RING 命令解释：有电话呼入 命令格式： 命令返回：无

　　2.3ATA命令解释：摘机 命令格式：ATA《CR》命令返回：OK 测试结果：RING

　　RING ATA《CR》OK 接通电话；

　　2.4ATH 命令解释：挂机 命令格式：ATH《CR》命令返回：OK 测试结果：ATH《CR》

　　OK

　　电话挂断（通话过程中）；

　　2.5AT+CHUP命令解释：挂机 命令格式：AT+CHUP《CR》命令返回：OK 测试结果：RING

　　ATH《CR》 OK 电话挂断（尚未接通来电）；

　　2.6AT+VTS命令解释：拨打分机 命令格式：AT+VTS=“分机号码”《CR》 命令返回：OK

　　测试结果： AT+VTS=“0”《CR》 OK

　　1.AT命令语法：

　　所有命令行必须以AT或at作为开头，以回车（《CR》）作为结尾。

　　响应通常紧随命令之后，它的样式是“《回车》《新行》《响应内容》《回车》《新行》”即：（《CR》《LF》《响应内容》《CR》《LF》）

　　AT命令从语法上可以分为三类：“基础类”“S参数类”“扩展类”。

　　2.GSM模块可以被称为如下术语：

　　1）ME（移动设备）

　　AT + CMGF 选择短消息格式

　　AT + CSCS 选择TE字符集

　　AT + CSMP 设置短消息文本模式参数

　　AT + CMGS 发送短消息

　　/*********************************/

　　sent_byte（uchar data）

　　{

　　while（（IFG1 & UTXIFG0）== 0）；

　　U0TXBUF = data;

　　}

　　sent_string（uchar *p）

　　{

　　uchar *a;

　　a = p;

　　do

　　{

　　p = a;

　　while（*p！=‘\0’）

　　{

　　sent_byte（*p）;

　　p++;

　　}

　　}

　　while（！（（Rbuf［0］==‘O’）&&（Rbuf［1］==‘K’）））;

　　w = 0;

　　P4OUT = 0x0f;

　　}

　　/************************************/

　　sent_ph（uchar *data）

　　{

　　while（*data ！= ‘\0’）

　　{

　　sent_byte（*data）;

　　data++;

　　}

　　}

　　sent_data（uchar *data）

　　{

　　while（*data ！= ‘\0’）

　　{

　　sent_byte（*data）;

　　data++;

　　}

　　sent_byte（0x1A）; //CTRL + Z 发送数据终止符，开始数据发送

　　}

　　SIM900_TCPIP_Application

　　AT + CIPMUX：启动多IP连接

　　AT+CIPMUX=《n》 被用来选择TCPIP连接模式，当n=0时，为单路连接模式；当n=1时，为多路连接模式；

　　默认配置为单路连接模式。对于单路连接模式，SIM900支持透明传输模式和非透明传输模式。

　　AT+CIPMODE=《n》被用来选择TCPIP应用模式，当n=0时，支持非透明模式（正常模式）；当n=1时，

　　为透明模式。默认配置为非透明模式，在该模式下SIM900有三种工作模式，TCP客户端，UDP客户端和TCP服务器。

　　如何去建立一个TCP客户端连接：

　　首先，在任何TCP / UDP的相关操作之前设置模块应连接到GSM或GPRS网络。

　　用户可以使用命令“AT+ CREG？”和“AT+ CGATT？”查询GSM网络注册状态的模块是否已连接到GPRS服务。

　　AT+CPIN？ //查询PIN

　　+CPIN:READY //MT不需要任何密码

　　OK

　　AT+CSQ=？ //信号质量查询

　　+CSQ：20，0 //来自ME的接收信号强度指示和信道误码率

　　OK

　　AT+CREG？ //查询网络注册信息

　　+CREG：0，1 //关闭显示网络注册未知结果码，注册的，归属网络

　　OK

　　AT+CGATT？ //查询附着和分离GPRS业务

　　+CGATT：1 //附着状态

　　OK

　　其次，用户应该使用命令组AT+ CSTT，AT+ CIICR和AT+ CIFSR启动任务，激活无线连接。

　　最后，用户可以通过AT命令（AT + CIPSTART=“TCP”，“IP服务器的地址”，“服务器的端口号”）建立SIM900和服务器之间的TCP连接。

　　如果连接成功建立，将会从模块返回响应“CONNECT OK”。

　　现在，用户可以用“AT + CIPSEND”命令将数据发送到服务器。

　　“AT+ CIPSEND”将返回推进符号“》”，用户应在“》”然后发出CTRL+ Z（0x1A的）发送数据写入。

　　如果发送成功，它

　　会回应“SEND OK”。

　　如果有数据来自服务器，模块将自动从串行端口接收的数据。

　　用户可以关闭与“AT+ CIPCLOSE”命令的TCP连接。

　　下面是TCP连接到远程服务器的一个例子。

　　AT+CGATT？ //查询附着和分离GPRS业务

　　+CGATT：1 //附着状态

　　OK

　　AT+CSTT=“CMNET”//启动任务并设置接入点APN、用户名、密码

　　OK

　　AT+CIICR //打开无线连接（GPRS 或者 CSD）

　　OK

　　AT+CIFSR //获取本地IP地址

　　10.78.245.128

　　AT+CIPSTART=“TCP”，“116.228.221.51”，“8500”//建立TCP连接或注册UDP端口号

　　OK //格式正确

　　CONNECT OK //说明TCP连接已经成功建立

　　AT+CIPSEND //发送数据

　　》 hello TCP sever//

　　SEND OK //数据发送成功

　　hello sim900 //服务器返回数据

　　CLOSED //服务器断开连接

　　如何建立一个UDP客户端连接

　　AT+CGATT？ //查询附着和分离GPRS业务

　　+CGATT：1 //附着状态

　　OK

　　AT+CSTT=“CMNET”//启动任务并设置接入点APN、用户名、密码

　　OK

　　AT+CIICR //打开无线连接（GPRS 或者 CSD）

　　OK

　　AT+CIFSR //获取本地IP地址

　　10.77.65.18

　　AT+CIPSTART=“UDP”，“116，228，221.51”，“9600”//建立UDP连接，远端IP地址，远端服务端口号

　　CONNECT OK //UDP连接成功建立

　　AT+CIPSEND

　　》 sim900 UDP test

　　SEND OK //只知道数据已经从端口发送出去，但不知道数据是否已经到达服务器

　　UDP test

　　AT+CIPCLOSE

　　CLOSE OK

　　如何建立一个TCP连接服务器

　　在单一连接模式下，当配置为TCP服务器，SIM900只允许一个客户端连接进来。

　　用户应该使用命令“AT+ CIPSERVER=1，”《port》“启动服务器功能，并设置监听端口。

　　如果成功的话，将返回响应“SERVER OK”，而现在服务器开始监听TCP端口。

　　然后，用户应使用命令“AT+ CIFSR”来获取本地IP地址，这是服务器的IP地址。

　　如果客户端连接到服务器成功，远程客户端的IP地址将在服务器这边被显示。

　　并且服务器可以从远程端接收的TCP数据。

　　用户还可以使用命令AT + CIPSEND将数据发送到远程客户端。

　　用户也可以使用“AT+ CIPSERVER=0”关闭监听状态。此外，用户可以使用AT+ CIPCLOSE关闭TCP连接。

　　AT+CGATT？ //查询附着和分离GPRS业务

　　+CGATT：1 //附着状态

　　OK

　　AT+CIPSERVER=1，1234 //开启服务器配置，端口号1234

　　OK

　　SERVER OK //TCP服务器已经成功建立

　　AT+CIFSR //获取本地地址

　　10.78.33.227

　　AT+CIPSTATUS

　　OK

　　STATE:SERVER LISTENING //查询当前状态：监听

　　REMOTE IP:10.78.103.220 //接入远程客户端

　　hello server //接收到远程客户端的数据

　　AT+CIPSEND

　　》hello client //向远程客户端发送数据

　　SEND OK

　　AT + CIPSERVER = 0 //关闭当前监听状态

　　OK

　　SERVER CLOSE

　　hello sim900

　　AT+CIPCLOSE //关闭TCP或UDP连接

　　CLOSE OK

　　UDP扩展模式

　　在UDP扩展模式下，SIM900能接收到来自UDP数据

　　AT+CGATT？ //查询

　　附着和分离GPRS业务

　　+CGATT：1 //附着状态

　　OK

　　AT+CSTT //启动任务并设置接入点APN、用户名、密码

　　OK

　　AT+CIICR //打开无线连接（GPRS 或者 CSD）

　　OK

　　AT+CIFSR //获取本地IP地址

　　10.92.17.107

　　AT+CLPORT=“UDP”，8888 //设置本地UDP端口

　　OK

　　AT+CIPSRIP=1 //显示发送方的IP地址和端口号

　　OK

　　AT+CIPHEAD=1 //设置IP头，格式“+IDP，data length：”

　　OK

　　AT+CIPUDPMODE=1 //设置UDP扩展模式

　　OK

　　AT+CIPSTART=“UDP”，“116.228.221.51”，9600 //启动UDP与远端服务器的连接

　　OK

　　CONNECT OK

　　AT+CIPUDPMODE？

　　+CIPUDPMODE:1，“116.228.221.51”，9600

　　OK

　　RECV FROM： 116.228.221.51:9600 //接收来自不同IP地址和端口的数据

　　+IPD，5，test1

　　RECV FROM： 116.228.221.51:1234

　　+IPD，5，test2

　　RECV FROM:10.78.103.220:5678

　　+IPD，5:test3

　　AT+CIPSEND

　　》 Hello 9600

　　SEND OK

　　AT+CIPUDPMODE=2，“211.136.131.65”，4500

　　OK

　　AT+CIPUDPMODE？

　　+CIPUDPMODE:1，“211.136.131.65”，4500

　　OK

　　AT+CIPSEND

　　》Hello 4500

　　SEND OK

　　模块控制： AT，ATE，+CSQ，+CMEE，+CREG， +CGMR，+CGMI，+CPIN，+CGSN…

　　AT命令

　　AT命令

　　电话功能： ATD，ATA，ATH，+CLIP，+CLCC…

　　AT命令

　　AT命令

　　短信功能： +CMGF，+CNMI，+CPMS， +CMGR，+CMGL，+CMGD，+CMGS…

　　AT命令

　AT命令

　　AT命令

　　AT命令

　AT命令

　　AT命令

　　电话本： +CPBS，+CPBW，+CPBR，+CPBF…

　　AT命令

　　内置协议栈： +MIPCALL，+MIPOPEN，+MIPSEND， +MIPPUSH，+MIPCLOSE…

　　AT命令

　　AT命令

　　DU Meter Stopwatch - #1

　　Start time 2012-2-15 14:57:42 Stop time 2012-2-15 14:58:08

　　Elapsed time 25.9 sec

　　Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------

　　Total of data transferred 3.0 MB 148.8 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 98.0 kbps Average transfer rate 988.3 kbps 47.1 kbps DU Meter Stopwatch - #2

　　Start time 2012-2-15 15:36:29 Stop time 2012-2-15 15:36:44 Elapsed time 14.3 sec

　　Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------

　　Total of data transferred 3.0 MB 58.3 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 38.9 kbps Average transfer rate 1.7 Mbps 33.3 kbps DU Meter Stopwatch - #3

　　Start time 2012-2-15 16:17:48 Stop time 2012-2-15 16:18:01 Elapsed time 13.5 sec

　　Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------

　　Total of data transferred 3.1 MB 60.7 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 38.6 kbps

　　Average transfer rate 1.9 Mbps 36.8 kbps

　　DU Meter Stopwatch - #4

　　Start time 2012-2-15 17:30:44 Stop time 2012-2-15 17:31:10

　　Elapsed time 26.7 sec

　　Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------

　　Total of data transferred 119.9 KB 3.1 MB Maximum transfer rate 51.4 kbps 1.0 Mbps Average transfer rate 36.8 kbps 974.2 kbps

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