i2c总线的寻址方法有哪些?

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描述

  I2C总线的寻址方式

  10位寻址和7 位寻址兼容,而且可以结合使用。

  10位寻址采用了保留的1111XXX 作为起始条件(S)或重复起始条件(Sr )后第一个字节的头7 位。

  10 位寻址不会影响已有的7 位寻址,有7 位和10 位地址的器件可以连接到相同的I2C 总线。它们都能用于标准模式(F/S)和高速模式(Hs)系统。

  保留地址位1111XXX 有8 个组合,但是只有4 个组合11110XX 用于10 位寻址,剩下的4个组合11111XX 保留给后续增强的I2C 总线。

  10 位从机地址是由在起始条件(S) 或重复起始条件(Sr )后的头两个字节组成。

  第一个字节的头7 位是11110XX 的组合,其中最后两位(XX) 是10 位地址的两个最高位(MSB)。

  第一个字节的第8 位是R/W 位,决定了传输的方向,第一个字节的最低位是“0”表示主机将写信息到选中的从机,“1 ”表示主机将向从机读信息。

  如果R/W 位是“0 ”,则第二个字节是10 位从机地址剩下的8 位;如果R/W 位是“1” 则下一个字节是从机发送给主机的数据。

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  I2C器件寻址

  由于I2C上接有多个器件, 就存在器件寻址问题

  I2C总线上传送的数据信号是广义的, 既包括地址信号, 又包括真正的数据信号

  主机发出开始信号后, 发送一个从机地址(7位), 第八位是数据方向位(R:1/W:0)

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  数据传输一般由主机产生结束信号,

  但是当主机仍希望通信, 可以发出重复起始条件(Sr)和寻址另一个从机, 而不是产生一个停止条件

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  I2C寻址模式

  I2C 每一位信号的时序流程,而 I2C 通信在字节级的传输中,也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后,首先要发送一个从机的地址,这个地址一共有 7位,紧跟着的第 8 位是数据方向位(R/W),“0”表示接下来要发送数据(写),‘“1”表示接下来是请求数据(读)。

  我们知道,打电话的时候,当拨通电话,接听方捡起电话肯定要回一个“喂”,这就是告诉拨电话的人,这边有人了。同理,这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后,如果发送的这个地址确实存在,那么这个地址的器件应该回应一个 ACK(拉低 SDA 即输出“0”),如果不存在,就没“人”回应 ACK(SDA将保持高电平即“1”)。

  那我们写一个简单的程序,访问一下我们板子上的 EEPROM 的地址,另外再写一个不存在的地址,看看它们是否能回一个 ACK,来了解和确认一下这个问题。

  我们板子上的 EEPROM 器件型号是 24C02,在 24C02 的数据手册 3.6 节中可查到,24C02的 7 位地址中,其中高 4 位是固定的 0b1010,而低 3 位的地址取决于具体电路的设计,由芯片上的 A2、A1、A0 这 3 个引脚的实际电平决定,来看一下我们的 24C02 的电路图,它和24C01 的原理图完全一样,如图 14-4 所示。

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  图 14-4 24C02 原理图

  从图 14-4 可以看出来,我们的 A2、A1、A0 都是接的 GND,也就是说都是 0,因此 24C02的 7 位地址实际上是二进制的 0b1010000,也就是 0x50。我们用 I2C 的协议来寻址 0x50,另外再寻址一个不存在的地址 0x62,寻址完毕后,把返回的 ACK 显示到我们的 1602 液晶上,大家对比一下。

  文件程序源代码

I2C总线

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I2C总线

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  我们把这个程序在 KST-51 开发板上运行完毕,会在液晶上边显示出来我们预想的结果,主机发送一个存在的从机地址,从机会回复一个应答位,即应答位为 0;主机如果发送一个不存在的从机地址,就没有从机应答,即应答位为 1。

  前面的章节中已经提到利用库函数_nop_()可以进行精确延时,一个_nop_()的时间就是一个机器周期,这个库函数包含在 intrins.h 这个文件中,如果要使用这个库函数,只需要在程序最开始,和包含 reg52.h 一样,include《intrins.h》之后,程序中就可以使用这个库函数了。

  还有一点要提一下,I2C 通信分为低速模式 100kbit/s、快速模式 400kbit/s 和高速模式3.4Mbit/s。因为所有的 I2C 器件都支持低速,但却未必支持另外两种速度,所以作为通用的I2C 程序我们选择 100k 这个速率来实现,也就是说实际程序产生的时序必须小于等于 100k的时序参数,很明显也就是要求 SCL 的高低电平持续时间都不短于 5us,因此我们在时序函数中通过插入 I2CDelay()这个总线延时函数(它实际上就是 4 个 NOP 指令,用 define 在文件开头做了定义),加上改变 SCL 值语句本身占用的至少一个周期,来达到这个速度限制。如果以后需要提高速度,那么只需要减小这里的总线延时时间即可。

  此外我们要学习一个发送数据的技巧,就是 I2C 通信时如何将一个字节的数据发送出去。大家注意函数 I2CWrite 中,用的那个 for 循环的技巧。for (mask=0x80; mask!=0; mask》》=1),由于 I2C 通信是从高位开始发送数据,所以我们先从最高位开始,0x80 和 dat 进行按位与运算,从而得知 dat 第 7 位是 0 还是 1,然后右移一位,也就是变成了用 0x40 和 dat 按位与运算,得到第 6 位是 0 还是 1,一直到第 0 位结束,最终通过 if 语句,把 dat 的 8 位数据依次发送了出去。其它的逻辑大家对照前边讲到的理论知识,认真研究明白就可以了。

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