HC-SR04超声波测距模块操作说明书

电子常识

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描述

  HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

  基本工作原理:

  (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。

  (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;

  (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

  

  2.实物图:

  如右图接线,VCC 供 5V

  电源, GND 为地线,

  TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。

  3、电气参数:

 HC-SR04

  4、超声波时序图:

  HC-SR04

  以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:uS/58=厘米或者 uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为 60ms 以上,以防止发射信号对回响信号的影响。

  注:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的 GND 端先连接,否则会影响模块的正常工作。

  2、测距时,被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果

  5、实物规格:

  HC-SR04

  下面是自编自写的测试代码:

  #! /usr/bin/python

  # -*- coding:utf-8 -*-

  import RPi.GPIO as GPIO

  import time

  def checkdist():

  #发出触发信号

  GPIO.output(22,GPIO.HIGH)

  #保持10us以上(我选择15us)

  time.sleep(0.000015)

  GPIO.output(22,GPIO.LOW)

  while not GPIO.input(23):

  pass

  #发现高电平时开时计时

  t1 = time.time()

  while GPIO.input(23):

  pass

  #高电平结束停止计时

  t2 = time.time()

  #返回距离,单位为米

  return (t2-t1)*340/2

  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  #第15号针,GPIO22

  GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

  #第16号针,GPIO23

  GPIO.setup(23,GPIO.IN)

  time.sleep(2)

  try:

  while True:

  print ‘Distance: %0.2f m’ %checkdist()

  time.sleep(3)

  except KeyboardInterrupt:

  GPIO.cleanup()

  [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

  该程序每3秒测试一次距离,用ctrl+c停止。

  经测试,该模块测试较为准确,特别是测试物体表面平整时效果更好。

  [color=rgb(51, 102, 153) !important]

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  [color=rgb(51, 102, 153) !important]

  [color=rgb(51, 102, 153) !important]

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  [color=rgb(51, 102, 153) !important]

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吴敏12306 2019-07-13
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谢谢整理,直接拿来用了 收起回复

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