HC-SR04超声波测距模块操作说明书

　　HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

　　基本工作原理：

　　（1）采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

　　（2）模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

　　（3）有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

　　

　　2.实物图：

　　如右图接线，VCC 供 5V

　　电源， GND 为地线，

　　TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

　　3、电气参数：

　

　　4、超声波时序图：

　　

　　以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

　　注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。

　　2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果

　　5、实物规格：

　　

　　下面是自编自写的测试代码：

　　#！ /usr/bin/python

　　# -*- coding:utf-8 -*-

　　import RPi.GPIO as GPIO

　　import time

　　def checkdist（）：

　　#发出触发信号

　　GPIO.output（22，GPIO.HIGH）

　　#保持10us以上（我选择15us）

　　time.sleep（0.000015）

　　GPIO.output（22，GPIO.LOW）

　　while not GPIO.input（23）：

　　pass

　　#发现高电平时开时计时

　　t1 = time.time（）

　　while GPIO.input（23）：

　　pass

　　#高电平结束停止计时

　　t2 = time.time（）

　　#返回距离，单位为米

　　return （t2-t1）*340/2

　　GPIO.setmode（GPIO.BCM）

　　#第15号针，GPIO22

　　GPIO.setup（22，GPIO.OUT，initial=GPIO.LOW）

　　#第16号针，GPIO23

　　GPIO.setup（23，GPIO.IN）

　　time.sleep（2）

　　try：

　　while True：

　　print ‘Distance： %0.2f m’ %checkdist（）

　　time.sleep（3）

　　except KeyboardInterrupt：

　　GPIO.cleanup（）

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］复制代码

　　该程序每3秒测试一次距离，用ctrl+c停止。

　　经测试，该模块测试较为准确，特别是测试物体表面平整时效果更好。

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］

　　［color=rgb（51， 102， 153） ！important］