IR中断方式的单片机红外解码程序

　　红外线，简称IR，是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。

　　红外射线（IR）或者单独成为红外线是指那些能量在电磁波频谱范围内，波长比可见光略长的，但是又比无线电波波长短的射线。相应地，红外线的频率高于微波，但是低于可见光。红外光的波长在几个微米（符号μ，1μ=10-6m）或者纳米范围内（缩写为nm，1nm=10-9m=0.001μ）。

　　科学家们将红外光谱分成三个区域：近红外波段，其能量和波长接近可见光，大约0.750～1.300μ（750～1300nm）；中红外波段，在1.300～3.000μ（1300～3000nm）范围内；远红外波段，3.000～14.000μ（3000～14000nm）范围内。

　　红外线被用于各种无线通信、监测和控制应用。还有一些应用包括家庭娱乐的遥控器、无线局域网、笔记本电脑和台式电脑之间的链接、不用电线的调制解调器、动作侦察器和火灾传感器等。

　　1号单片机与红外接收头连接电路如图所示，红外接收头一般都可互换使用。

　　

　　程序如下：

　　//////////////////////////// main.c ////////////////////////////////////////

　　// 红外接收数据，中断方式，并通过串口发送接收到的4字节，晶振：22.118400 MHz

　　// 接收头信号引脚P5.5，串口波特率9600

　　///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

　　#include “STC15W4K.H”

　　sbit Ir_Pin = P3^6; // 红外接收头信号输出脚

　　unsigned char Ir_Buf［4］; // 用于保存解码结果

　　bit IRflag = 0; // 红外接收标志，收到一帧正确数据后置1

　　void UART_init（void） // 9600@22.1184MHz

　　{

　　//下面代码设置定时器1

　　TMOD = 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）

　　TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

　　TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

　　TR1 = 1;

　　//下面代码设置定串口

　　AUXR = 0x00; // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，S1ST2=0

　　SCON = 0x50; // 0101 0000 SM0.SM1=01（最普遍的8位通信），REN=1（允许接收）

　　}

　　// UART发送一字节

　　void UART_Send_Byte（unsigned char dat）

　　{

　　SBUF = dat;

　　while （TI == 0）;

　　TI = 0; // 此句可以不要，不影响后面数据的发送，只供代码查询数据是否发送完成

　　}

　　// 获取低电平时间 （其实是16位计数器的计数值，STC15系列定时器默认为16位自动重装方式）

　　unsigned int Ir_Get_Low（）

　　{

　　TL0 = 0; // 清空16位计数器0

　　TH0 = 0; // 清空16位计数器0

　　TR0 = 1; // 计数器0开始运行

　　while （！Ir_Pin && （TH0《0x80））; // 信号引脚变成高或低电平时间》17ms退出（只要》12ms即可）

　　// 0x8000=32768， 32768*0.54253uS=17777.62 uS

　　TR0 = 0; // 这里 ！ 优先级大于&&

　　return （TH0 * 256 + TL0）; // 返回16位计数器的计数值。

　　}

　　// 获取高电平时间（其实是16位计数器的计数值，STC15系列定时器默认为16位自动重装方式）

　　unsigned int Ir_Get_High（）

　　{

　　TL0 = 0; // 清空16位计数器0

　　TH0 = 0; // 清空16位计数器0

　　TR0 = 1;

　　while （Ir_Pin && （TH0《0x40））; // 信号引脚变成低电平或高电平时间》17ms退出

　　TR0 = 0;

　　return （TH0 * 256 + TL0）;

　　}

　　// 外部中断初始化

　　void int2_init（） // P3.6引脚即为外部中断2

　　{

　　INT_CLKO|=0x10; // 开启外中断2

　　EA = 1; // 总开关

　　}

　　void int2_isr（） interrupt 10 // 外部中断2中断函数

　　{

　　unsigned char i，j;

　　unsigned char DAT; // 临时存放接收到的字节，接收字节无误后再存入数组使用

　　unsigned int time;

　　// 接收并判定引导码的9ms 低电平

　　time = Ir_Get_Low（）;

　　if （（time 《 15667） || （time 》 17510））

　　{ // 引导脉冲低电平8500~9500us，T=12/22.1184=0.54253uS

　　// 8500/0.54253uS=15667.3 9500/0.54253uS=17510.5

　　IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中断引发的标志

　　return;

　　}

　　// 接收并判定引导码的4.5ms 高电平

　　time = Ir_Get_High（）;

　　if （（time 《 7372） || （time 》 9216）） //引导脉冲高电平4000~5000us

　　{ // 4000/0.54253uS=7372.8 5000/0.54253uS=9216

　　IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中断引发的标志

　　return;

　　}

　　// 接收后续的4 字节数据

　　for （i=0; i《4; i++） // 循环接收4 个字节

　　{

　　for （j=0; j《8; j++） // 每个字节8位

　　{

　　time = Ir_Get_Low（）; // 接收每位560us 低电平

　　if （（time 《 626） || （time 》 1438）） // 340~780us

　　{ // 340/0.54253uS=626.7 780/0.54253uS=1437.7

　　IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中断引发的标志

　　return;

　　}

　　time = Ir_Get_High（）; // 接收每位560us或1690us高电平时间

　　if （（time》626） && （time《1438）） // 时间范围为340-780us（中心值560us）

　　{

　　DAT 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0

　　}

　　else if （（time》2728） && （time《3502）） // 时间判定范围为1480～1900us（中心值1690us）

　　{ // 1480/0.54253uS=2727.9 1900/0.54253uS=3502.1

　　DAT 》》= 1; // 因低位在先，所以数据右移，移入的最高位为0

　　DAT |= 0x80; // 最高位置1

　　}

　　else // 不在上述范围内则说明为误码，直接退出

　　{

　　IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中断引发的标志

　　return;

　　}

　　} // 单个字节处理完毕

　　Ir_Buf［i］=DAT; // 传输正确后才放入数组

　　}

　　IRflag = 1; // 接收完毕后设置标志

　　IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中断引发的标志

　　}

　　void main（）

　　{

　　UART_init（）;; // 串口初始化

　　int2_init（）; // 外中断 2 初始化（红外接收引脚）

　　while （1）

　　{

　　if （IRflag） // 接收到红外数据时发计算机显示

　　{

　　IRflag = 0;

　　UART_Send_Byte（Ir_Buf［0］）; // 用户码低字节

　　UART_Send_Byte（Ir_Buf［1］）; // 用户码高字节

　　UART_Send_Byte（Ir_Buf［2］）; // 键码

　　UART_Send_Byte（Ir_Buf［3］）; // 键反码

　　}

　　}

　　}