STM8自带输入捕获功能学习

　　最近在用STM8的过程中需要用到一个频率检测的功能，还好STM8S207的定时器中自带有输入捕获功能，之前还想着用定时器计数方式来实现的，但既然人家提供了该功能，那就试试吧，由于硬件里面接的是PC1引脚就只看了Timer1，其他的定时器应该也是类似的，看了资料之后发现STM8的输入捕获其实与STC12C5A60S2中的PCA捕获模式很类似，但是看资料没有后者清晰易懂。。。

　　

　　在捕获模式中，基本上只用到了读进程，在STM8中有一个影子寄存器，但对于我们来说是看不到的，我们仅操作预装载寄存器即可。而且需要注意的是无论是计数器还是捕获/比较寄存器都是先读/写高8位，后读/写低8位数据。

　　在文档中给出了一个输入捕获模式的流程

　　

　　按着这个流程来就可以完成我们的输入捕获

　　文档中首先提到将TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位写01，将端口配置为输入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有说明CC1S位的更改需在通道关闭时（TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0）才可写入，

　　因此在配置中先将TIM1_CCER1寄存器的CC1E位写0，然后将TIM1_CCMR1的CC1S位写01，

　　［cpp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位，之后才可配置TIM1_CCMR1

　　TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位为1，CC1通道配置为输入，IC1映射到TI1FP1上

　　//无滤波器、无预分频器（捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获）

　　TIM1_CCMR1寄存器有两种功能，分别对应捕获模式和比较模式，只需要捕获模式即可

　　

　　滤波器是用来避免频率波动的直接写0即可，无滤波器，分频器我们也写00不用分频器，当然也可以使用分频器，提高准确率。

　　接着是设置触发方式，我们选择上升沿触发

　　

　　［cpp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x02;//上升沿或者高电平触发

　　最后使能捕获功能，设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我们采用中断方式因此也将TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允许中断请求。

　　完整的初始化代码

　　［cpp］ view plain copyvoid signal_capture_Init（void）

　　{

　　TIM1_CNTRH = 0x00;//清零计数器高8位

　　TIM1_CNTRL = 0x00;//清零计数器低8位

　　TIM1_PSCRH = 0x00;//计数器时钟分频高8位

　　TIM1_PSCRL = 0x10;//计数器时钟分频低8位16分频

　　TIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位，之后才可配置TIM1_CCMR1

　　TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位为1，CC1通道配置为输入，IC1映射到TI1FP1上

　　//无滤波器、无预分频器（捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获）

　　TIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x02;//上升沿或者高电平触发

　　TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1，使能捕获/比较1中断

　　TIM1_CCER1 |= 0x01;//捕获使能

　　TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定时/计数器

　　}

　　当发生一个输入捕获时，计数器的值被传送到TIM1_CCR1寄存器中，计时器的时钟源在程序中我们设置为16分频

　　

　　分频过后计数器的频率为1MHz，这里采用分频主要是避免计数器溢出，这样同时也降低了精度，同时设置计数器的初值为0，计数器默认计数方式是向上计数，计到最大值后又从0开始计数，

　　中断处理代码如下

　　［cpp］ view plain copy@far @interrupt void signal_capture_irq （void）

　　{

　　if（TIM1_SR1&0x02）

　　{

　　TIM1_SR1 &= （unsigned char）~0x02;//清除CC1IF标志

　　if（vsync_cap_data_old == 0x00）

　　{//第一次捕获中断来临

　　vsync_cap_data_old = TIM1_CCR1H;//先读取高8位数据

　　vsync_cap_data_old = （unsigned int）（vsync_cap_data_old《《8） + TIM1_CCR1L;//再读取低8位数据

　　}

　　else

　　{

　　//第二次捕获中断来临

　　vsync_cap_data_new = TIM1_CCR1H;//先读取高8位数据

　　vsync_cap_data_new = （unsigned int）（vsync_cap_data_new《《8） + TIM1_CCR1L;//再读取低8位数据

　　TIM1_IER &= （unsigned char）~0x02;//禁止通道1捕获/比较中断

　　TIM1_CR1 &= （unsigned char）~0x01;//停止计数器

　　if（vsync_cap_data_new 》 vsync_cap_data_old）

　　vsync_period = （vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old）;

　　else

　　vsync_period = 0xFFFF + vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old;

　　vsync_cap_data_old = 0x00;

　　isCaptureOver = 1;

　　}

　　}

　　}

　　我们捕获两次中断计算时间差，

　　［cpp］ view plain copyif（isCaptureOver）

　　{

　　//如果捕获完成则对数据进行处理

　　cmd_puts（“period：”）;

　　cmd_hex（（unsigned char）（vsync_period》》8））;

　　cmd_hex（（unsigned char）vsync_period）;

　　TIM1_CNTRH = 0x00;//清零计数器高8位

　　TIM1_CNTRL = 0x00;//清零计数器低8位

　　TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1，使能捕获/比较1中断

　　TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定时/计数器

　　isCaptureOver = 0;

　　}

　　这里只从串口输出了周期，结果如下

　　

　　可以看到周期在一个范围内波动我们取一个值0x79ED来计算，它所对应的频率f=1000000/0x79ED=32.0379Hz还是比较接近我们的实际输入频率30Hz，误差是大了些，可以通过代码继续改进