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今天简单介绍下:
是怎么一款工业机器人仿真软件适合所有的工业机器人
有那些特色,难易程度怎么样?
接下来为大家答疑解惑。。。
DELMIA(数字企业精益制造交互式应用)是达索公司为“数字化工厂”概念推出的一套较完善的软件解决方案,由两个相互关联的独立软件DPE(数字工艺工程)和DPM(数字制造维护工艺)组成。Resource Modeling and Simulation是创建和实施与工艺规划和工艺细节规划应用相关的辅助工具,将人机工程、机器人、3D设备/工装/夹具和生产线等资源均定义并加入到DPE、DPM环境中,构建虚拟的生产环境,仿真工厂作业流程,分析一个完整数字工厂(车间/流水线)环境。
虽然工业机器人离线仿真只是它庞大体系中的分支,但并不影响它强大!
这要从1985年说起,Delmia的工业机器人离线仿真技术核心是由大名鼎鼎的Deneb公司组成
Deneb公司在1985年就推出了交互式机器人图形编程与仿真软件包(IGRIP软件),1985年时就有工业机器人仿真软件,我不知道那时是个什么概念。大家脑补把。。。。
IGRIP软件是一种双向操作软件,可显示三维图形IGRIP和ULTRA产品的专业机器人模拟软件,通过将机器人,周边设备,机器人运动,机构运动及IO输入输出等融合为一体,大大减少设备成本,研发周期。
在1997年达索收购了Deneb公司,在2000年成立了美国DELMIA公司
进行了十多年的发展整合就形成了,现在DELMIA是面向工业部门复杂解决方案的软件
DELMIA本身就是一个面向部门复杂解决方案的合集,主要解决方案如下:
1.面向制造过程设计的DPE;
2.面向物流过程分析的QUEST;
3.面向装配过程分析的DPM;
4.面向人机分析的Human;
5.面向机器人仿真的Robotics;
6.面向虚拟数控加工方针的VNC;
小结:
这款软件目前在国外比较流行,国内教学资源较少,国内高端制造业应用较多(得益与母公司的CATIA 和solidworks这两款产品)
优点:
离线编程较为简单,工业机器人模型较多(各个品牌都有),功能组件功能强大
缺点
国内学习资源少,标准设备没有模型库,需要一定机械设计基础
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