电子常识
傅里叶级数对周期性现象做数学上的分析
傅里叶变换可以看作傅里叶级数的极限形式,也可以看作是对周期现象进行数学上的分析。
除此之外,傅里叶变换还是处理信号领域的一种很重要的算法。要想理解傅里叶变换算法的内涵,首先要了解傅里叶原理的内涵。
傅里叶原理表明:对于任何连续测量的数字信号,都可以用不同频率的正弦波信号的无限叠加来表示。
傅里叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。
傅里叶级数针对的是周期性函数,傅里叶变换针对的是非周期性函数,它们在本质上都是一种把信号表示成复正选信号的叠加。
周期函数
凡是满足以下关系式:
(T为常数) 的函数,都称为周期函数。
傅里叶级数的性质
傅里叶级数是一类特殊的函数项级数,对周期性现象进行数学上的分析,其在理论和应用上都有重要价值。
1)收敛性
傅里叶级数是周期变换,傅里叶变换是一种非周期变换
傅里叶级数是以三角函数为基对周期信号的无穷级数展开,如果把周期函数的周期取作无穷大,对傅里叶级数取极限即得到傅里叶变换。
傅里叶变换是从傅里叶级数推演而来的,傅里叶级数是所有周期函数都可以分解成一系列的正交三角函数,这样,周期函数对应的傅里叶级数即是它的频谱函数
傅里叶级数是周期信号的另一种时域的表达方式,也就是正交级数,它不同频率的波形的叠加,而傅里叶变换就是完全的频域分析
傅里叶级数
为什么要有傅里叶级数
傅里叶级数(Fourier Series)是用一系列正弦波(Sinusoid)来描述任何周期函数的一种方法。图1中的三条曲线分别是周期为1秒的方波,正弦波和三角波。由于正弦和余弦只有相位差,故统称正弦波。
图1. 周期为1秒的方波,正弦波,三角波
在介绍傅里叶级数之前,让我们先来回顾一下级数的概念。级数是用一个无穷数列的加和来逼急一个数。函数项级数则是用一个函数列的加和来逼近一个函数。
称为定义在(a,b)内的函数项级数。为什么要把一个看似简单的函数分解成一大堆函数的和呢?因为有些函数直接研究起来比较困难,以某种形式的级数进行展开,对里面的每一项单独研究,会变得更简单,也使得计算更加容易。级数有千千万万种,如泰勒级数,等比级数,调和级数等等。但是有一种由正弦函数组合而成的级数,显得尤为重要。这就是傅里叶级数。为什么傅里叶技术格外重要呢?这要归功于正弦函数优秀的性质。我们将函数展开成级数是为了获得更加简便和易于计算的形式。而当正弦波输入一个系统时,输出仍然是一个正弦波,只有振幅、相位和频率会发生变化,而不像其他的级数会使函数形式本身发生改变。这使得傅里叶级数在分析函数时具有了巨大的优势。此外,由于通信系统中电磁场与电磁波,以及诸多物理原理都与正弦信号有关,所以造就了傅里叶级数如此重要的地位。
傅里叶级数的得出
假如有两个周期函数(Periodic Function),它们的频率分别为f1和f2,那么他们的叠加还是一个周期函数吗?频率又是多少呢?显然,两个不同频率的周期函数叠加仍然是一个周期函数,叠加后函数的周期是两个原函数周期的最小公倍数。因此,当一组频率为
的周期函数叠加时,叠加后的函数频率必然为1HZ。然而,如果采用了诸如1.1HZ,2.5HZ,3,12435HZ之类频率的级数项,则输出频率将陷入混乱,所以这里只选取如1HZ,2HZ,3HZ,。。。,nHZ,。。。的频率作为级数项。1HZ可以作为基本频率,改写作fJZ, 则级数项将变为fHZ,2fHZ,3fHZ,。。。,nfHZ,。。。。回想图1中周期为1秒的方波函数,我们可以将它表示成
然而,上面我们所表示的函数恰好是一个周期为1秒的奇函数。如果用上面的公式来逼近一个偶函数则无法实现。所以,若f(t)是一个周期为1秒的偶函数,则
因此,当f(t)是一个周期为T,频率为f的一般函数,既有奇函数成分也有偶函数成分,此外,作为奇函数或偶函数对称点可能相对原点产生位移,易知这个位移不会影响函数的形状,可以用一个常数来表示,为了后续计算方便,这个位移记作a02,则有
至此,我们已经得到了傅里叶级数的完整表达形式。
那么如何确定上面公式中的bn呢?在这之前,然我们来谈谈什么是函数的正交性。学过线性代数的同学都知道,两个向量的正交是通过内积为零来定义的。而内积则是将向量的对应项相乘再求和来得到的。假设我们有一个任意长度的向量,每两个元素之间的距离无限小,那么我们就可以把这样两个向量看作两个连续的函数。类比内积的概念,两个函数正交也就是将两个函数赋予相同的自变量,再相乘,再做积分,如果积分等于零,则说明这两个函数在积分域上是正交的。
我们高兴的发现,不同频率的三角函数具有如下的正交性。其中
傅里叶变换
为什么要有傅里叶变换
在上一章,我们已经清楚的知道如何使用傅立叶级数去描述任何一个周期函数,其中傅里叶级数将一个周期函数描述成离散频率正弦函数的组合,即在频域上离散。然而,我们要分析的函数中常常会有非周期函数,这就需要傅里叶变换而不是傅里叶级数来描述这类函数。频域不同于时域,是从另一个角度观察客观世界的一种方式。其将无限动态的世界看成是注定的和静止的。从频域理解世界,更像是上帝看世界的方式。
对于任何一个非周期函数,我们都可以认为其可以通过一个周期函数的周期趋于无穷转化而来。周期趋于无穷也就意味着频率趋于零,以及角速度趋于零。也就是说,一个非周期函数会通过傅里叶变换被描述成连续的正弦函数的组合,即在频域上连续。基于这个思想,傅里叶级数即将演化成傅里叶变换。
从傅里叶级数到傅里叶变换
傅里叶级数的指数形式
让我们从傅里叶级数开始:
极限求得傅里叶变换
在为什么要有傅里叶级数一节中,我们已经说过傅里叶变换其实就是傅里叶级数的周期趋近于无穷。因此,假设我们的目标非周期函数为f(x),由傅里叶级数逼近的周期函数为ft(x),则
因此,
因此,将x替换成t,则
从上面两个式子我们可以看出,第一个式子相当于将一个时域函数f(t)变换成了频域函数f(w),而第二个式子相当于将频域函数f(w)变换为时域函数f(t)。那么一个时域函数变换到频域后,再变换回时域,还是不是它自身呢?这个问题就相当于f(t)=f(t)是否成立,也可以说成傅里叶变换是不是一一对应的。下面我们用反证法来探究这个问题。
假设傅里叶变换不是一一对应的。那么应该有
因此,假设不成立。傅里叶变换具有一一对应性。至此,我们已经完整的得到了傅立叶变换。
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