苹果无人驾驶研究成果 VoxeNet可助探测3D物体

　　在自动驾驶领域低调又低调的苹果研究得到了阶段性的成果，据悉，苹果研究人员推出一种VoxeNet的全新软件方法，可以帮助电脑探测3D物体。

　　北京时间11月22日上午消息，苹果的科学家对如何让无人驾驶汽车更好地识别骑行者和行人，并减少传感器的使用展开了研究，还将结果发布在网上。这似乎是该公司首次公开发布与无人驾驶汽车有关的论文。

　　周因（YinZhou，音译）和昂塞尔·图泽尔（OncelTuzel）于11月17日向独立在线期刊arXiv提交了这篇论文。由于苹果向来对外保密未来的产品计划，导致该公司难以吸引人工智能和机器学习领域的研究人员，所以这篇论文可谓意义重大。

　　研究人员提出了一种名叫VoxeNet的全新软件方法，可以帮助电脑探测3D物体。

　　苹果拒绝对此置评。

　　学术人士已经习惯了与其他组织的同行分享自己的研究成果。而为了顺应这一趋势，苹果今年7月也为该公司的研究人员发起了《苹果机器学习期刊》。他们的成果很少会发表在这份期刊之外，而该期刊迄今为止尚未发表任何关于无人驾驶汽车的论文。

　　无人驾驶汽车通常使用常规的2D摄像头和深度感应LiDAR模块，以此识别周围的世界。虽然这些模块可以提供深度信息，但由于分辨率较低，因此，如果没有常规摄像头提供的实时数据，就很难探测远距离的小物体。

　　但苹果研究人员表示，借助新的软件，他们可以获得“极其令人鼓舞的结果”，仅仅借助LiDAR的数据即可识别行人和骑行者。他们还表示，这种方法可以击败其他只用LiDAR识别3D物体的方法。该实验完全采用计算机模拟进行，尚未上路测试。

　　尽管苹果CEO蒂姆·库克（TimCook）曾经将无人驾驶汽车称作“所有人工智能项目之母”，但他们却并未披露该公司在这一领域的研究成果。

　　苹果去年12月对美国监管者表示，该公司对这项技术感到振奋，希望监管者不要限制相关测试。

　　苹果今年4月还向加州监管机构提交了无人驾驶汽车的测试计划。