一、产品简介
TL3568-PlusTEB人工智能实验箱
国产高性能处理器
64 位 4 核低功耗
2.0 GHz超高主1T 超高算力 NPU
兼容鸿蒙等国产操作系统
二、实验目的
1、熟悉基本字符设备的驱动程序设计;
2、掌握在Linux系统下GPIO的使用方法;
3、掌握验证LED驱动的方法。
三、实验原理
管脚控制
根据原理图,可知LED1和LED2的管脚控制:
LED1是GPIO0_D5_d管脚控制。
LED2是GPIO0_D6_d管脚控制。
设备树源码
leds节点这里定义了几个leds灯。
som_led0为心跳指示灯
som_led1为硬盘指示灯
user_led0与user_led1为用户LED灯
label是唯一的,用于标识一个设备,不同的设备(如led)不可以分配相同的标签。如果忽略label,则标签是默认取自节点名(不包括地址)。
gpios是存储gpio的信息,包括id,标志等。包括指定的GPIO控制器节点cells的数字。
linux,default-trigger:如果存在这个参数,则它是分配给led的一个由字符串定义的触发器,目前的触发器类型有:
backlight:led将作为背光灯,由framebuffer控制系统。
default-on:led会点亮。
heartbeat:基于负载平均速率的基础上,led会实现双闪。
ide-disk:led用于指示显示磁盘活动。
timer:led将会以已配置好的频率闪烁。
default-state:led的初始状态,如果不存在这个属性,则默认关闭“off”。该属性的有效值有“on”"off" "keep",分别表示开、关、保持。
定义的节点是将这些pin设置为普通gpio。
四、实验设备
实验软件
本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。
实验硬件
本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱,所需的配件为Micro SD卡、Type-C线和电源。
五、实验步骤
驱动配置
(1)执行指令进入内核文件夹里面,然后输入命令进入内核菜单;
(2)在内核菜单,通过电脑键盘的上下左右按键、Enter键控制进入相应目录;
选择LED驱动,默认已经配置完成,在此无需修改;
(3)选择exit,按下enter键不断退出;
注意:如果配置有修改,可按照第一章实验 2 的 2.4.5 编译 LinuxSDK 小节重新编译,生成镜像,再按照第一章实验 4 的 4.4.4 制作 SD 系统启动卡小节重新制作 SD 卡,更新驱动。
硬件连接
接着进行硬件连接,
(1)将Linux系统启动卡插至Micro SD卡槽。
(2)使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。
(3)连接电源线,先不要上电。
软件操作
接着进行软件部分操作。
(1)先在设备管理器查看串口的端口号;
(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。
(3)连接成功后,拨动实验箱的电源开关,将实验箱上电。
(4)等待系统登录SD卡系统。
(5)登录成功后,在串口调试窗口执行命令控制LED亮灭。
(6)执行相关命令后,LED能正常亮灭,说明LED驱动正常。
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !